-
Koblingsskjemaer
Oppkoblingen på både kontrollen og tanksen er jo et vås av kabler! Så for å forenkle feilsøking og skape en bedre oversikt, har vi laget koblingskjemaer for begge to: Fjernkontroll: For enkelhets skyld er arduino nano’en vi bruker på kontrollen ikke med i tegningen, men pin-nummer er markert. Selve Roboten: Koblingskjema for roboten er…
-
Everything you need to know!
Please have a look at our website, where you can have a look at our blog, gallery, statistics etc. http://158.36.70.36/
-
Fullt i mål!
Nå er roboten vår klar ,vi kan nå kontrollere roboten på en mye mer stabil måte, vi har eleminert problemer med balansen og bluetooth! og har satt sammen videoene vi lagde underveis til en liten kort film for å få innblikk på prosjektet i forskjellige faser. https://www.youtube.com/watch?v=8w8D-Nu83tM
-
Robothund – Tiende Oppdatering (03.12.2014)
Hallo! Dette blir da vår siste oppdatering, ettersom at det er fremføring i morgen. i dag har vi fokuser på å få bilen til å se litt penere ut, og å kjøre diverse tester. I tillegg lå mye av fokuset på presentasjonen. Vi begynte med å stripse og feste enkelte av ledningen som hang fritt.…
-
Everything works!
Over the course of the last few weeks, we have found a solution for focusing the camera and take pictures with the two buttons on the handle, these uses an interrupt function to not disturb the rest of the loop with delays. While working on this we found out we needed two more buttons, but…
-
Plight (The result)
God kveld bloggen! Vi begynte ikveld med siste testing før presentasjonen av produktet imorgen. Under kan dere se et par bilder og videoer. Filmene kan bli litt uklare, da vi har brukt mobil til å filme med. Her kan dere se noen av resultatene: Blogges!
-
D-dagen!
Mandag var den store dagen! Presist klokken 13:30, etter gjentatte tester, ble ballongen sluppet opp! Allerede etter fem minutter fikk vi den første SMS-en, så ting så lovende ut allerede på det tidspunktet! Ved hjelp av koordinatene, fulgte vi ballongen litt under én time rundt Kongsberg, før vi kom til Svene, hvor vi snudde og…
-
Robothund – Niende Oppdatering (02.12.2014)
Hei! I dag (02.12.2014) begynte vi med å ta for oss koblingen av roboten, slik at vi kunne komme tilbake til der vi var fire dager tidligere. Selve oppkoblingen gikk ganske greit, i og med at vi hadde gjort mye av jobben dagen før. Det som tok litt tid, var å koble opp riktig motor…
-
Plight (The end)
Hei bloggen! Da har prosjektet kommet til en slutt. Vi er nå inni den aller siste fasen før fremføring i morgen torsdag 04.12.2014. Den siste tiden har vi brukt på å finjustere alt av kodingen som har med tracking og joystick å gjøre. Dette har vært en tidkrevende prosess, med mye frustrasjon og feiling for…
-
Robothund – Åttende Oppdatering (01.12.2014)
Hei! Denne oppdateringen går igjennom det som har blitt gjort mandag 1. desember. Dagen begynte med at vi satte oss inn i hvordan vi skulle ta i bruk skolens motorskjold. De kalles Keyes L298 motorskjold. Disse har da ikke de samme inngangene som vi har på BrickPi’en, slik at vi blir nødt til å klippe og…