-
Moon Buggy update
01.12-13 Som skrevet i de forrige blog postene så har vi hatt mye problemer med overføring av signaler gjennom systemer våres. I dag hadde vi endelig et gjennombrudd og fikk til å overføre signalene gjennom hele systemet, så her kommer det en forklaring på hvordan vi fikk det til. På den stasjonære arduinoen tar vi […]
-
Launching 29.november @Parkingsplassen!
Hei! De siste dagene har vi jobbet med sammensetning av raspberry pi og arduino. Vi har satt opp slik at arduinoene sender til raspberry pi, som lagrer til fil og sender melding til vår mobil med gps signalene. Vi valgte og lagre tempratur målinger og gps signaler hvert minut mens vi sender gps signalene til […]
-
Oppdatering: Smart Car, hardware siden
Her er en oppdatering av fremgang på hardware siden for de forrige 2 ukene: Uke 11-17 nov. Målene for uka var: Å koble opp den fysiske platformen med arduino og driverkortet drevet fra batteriet, men ikke ennå koble sammen raspberry pi og arduino. Programmere systemet til å kjøre rett frem, rygge, og svinge/rotere. Finne avstander […]
-
Snart oppskytning!
Hei! GPS modulen har blitt byttet ut med en annen Arduino Uno med et ferdig lagd GPS Shield. Ved bruk av TinyGPS++ og SoftwareSerial bibliotekene til Arduino så fungerte det utmerket her. Brukte akkurat det samme programmet på den andre GPS’en, men fikk det ikke til å fungere der. Her har vi koordinatene og litt […]
-
Trådløs lader: Testing
Har vært litt sløv med blogginga underveis, så det blir mye back-tracking det her. Kan jo starte med det viktigste først, som er at testingen av laderen omsider er fullført og at implementeringen av den ser lovende ut. Bildet over viser hvordan batteriene etter liten stunds lading kan drifte Arduino (Arduino er koblet i parallell […]
-
Moon Buggy uke 46
Vi har offisielt byttet navn på oppgave til Moon Buggy! Oppdatering uke 46: Ukes Agenda: Prøve å ta input fra joystick og sende signalene til arduino på bilen. Det første vi startet med denne uken var å bruke en arduino med analoge inputs fra joystick som skulle styre 4 leds (opp, ned, venstre og høyre). […]
-
Trådløs lader
Ja, da var nok tiden vel moden for min første blog post. Har de siste ukene ekperimentert med en tråløs lader til bilen vår, og meningen var å lage en ladestasjon som bilen selv kunne oppsøke ved behov. Fordi det begynner å bli litt knapp tid igjen, blir nok dette heller et ‘proof of concept’. […]
-
JoystickBil
13.11-2013 Gruppemedlemmer: Ståle Rudin, Henrik Berge Sørum og Martin Stenbro Målet med oppgaven våres er i hovedsak å lage en nettverkstyrt elektrisk bil med direkte videooverføring. Vi setter muligens på diverse sensorer slik som; – Lys-sensor (som skal sette på frontlys hvis det blir for mørkt) – Distanse-sensor (for sikkerhet slik at den ikke kræsjer) […]
-
Smart car
Smart car – autonom 3-hjuling Blog post 8.11.2013 Medlemmer av gruppen: Hans-Petter Broz, Lars Køhler, Amir Seltan. Fremgang til nå: Vi startet prosjektet med noen gruppemøter med brainstorming for hva vi ville gjøre, hvilke features vi kunne inkludere, og hvordan vi kunne gå frem for å implementere disse. Vi bestemte oss for å lage et […]
-
Værballong 2013 – Error!
Hei bloggen! Idag fikk vi utlevert det siste vi trengte av utstyr. Vi jobber nå med å få koblet opp sensorer, gps og koble til GSM-nettet. Det har oppstått problemer, men vi gir aldri opp! 😀 Vi tror at noe av feilen med GSM-tilkoblingen kan være at Raspberry Pi’en ikke klarer å lever nok strøm. […]