-
Team Rabi – Lydstyrt bil-prosjektet
Team Rabi består av Elektro: Rabi Aslami og Stian Yttrehus Programmering: Håkon Andre Totland Oppgave: Generell beskrivelse Lage en bil som styres av/etter lydsignaler. Bilen skal oppfatte, tolke og reagere etter akustiske signaler i rommet. LOGG: 02 sep 2014 Prosjektets ambisjoner ble konkretisert: Bil som styres mot lyd/stemme. Bilen skal kunne manøvrere i…
-
Plight (Oppstart)
Hei bloggen! Velkommen til bloggen vår Plight( Protector light). Her på denne bloggen kan dere følge vår prosess fra start til slutt om vårt prosjekt Plight. Vi er en gruppe på fire studenter, bestående av tre elektroingeniører og en dataingeniør. Prosjektet vårt går ut på at vi skal lage en turret softgun, som vil være…
-
Robothund – Første oppdatering (19.09.2014)
Hei! Prosjektet vårt har hatt stor fremgang den siste perioden! Brikkene begynner å falle på plass. (hehe) Først og fremst så har vi fått Pi’en i gang. Den kjører nå med skjerm, tastatur og mus, uten noen problemer. Vi har kjørt i gang ulike tester med forskjellige Lego Mindstorms motorer og sensorer. Der har vi…
-
Nytt år – nye muligheter!
Inspirert av fjorårets gruppe, er utfordringen vår er å sende opp en heliumballong som vil være i stand til å måle blant annet temperatur og lufttrykk. Denne infoen vil kunne hentes ut i grafisk form. Vi vil også inkludere en GPS som informerer om hvor ballongen befinner seg til diverse sider (koordinater). Det vil samt…
-
Robothund – Starten på det hele! (10.09.2014)
Hei! Vi ønsker deg hjertelig velkommen til vår blogg, Robothund. Gjennom semesteret kommer denne bloggen til å følge prosessen i vårt prosjekt, Robothund. Gruppen vår består av følgende medlemmer: – Kristian Dønheim Kvam (Elektro) – Magnus Røyter Finnesand (Data) – Anders Godstad (Elektro) Prosjektet vårt går ut på å lage en Lego robot, som kan: –…
-
Smart Car, Java kode
Java programmet som skulle kjøres på Raspberry Pi ‘en i bugsteren ble av forskjellige grunner (både personlige, og problemer med java på R.-pi) ikke ferdig. Det mangler både sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har fått kjørt .jar fila så veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer. Det skulle også vært implementert…
-
Navigasjon og oppsummeringspost for Bugster
Hei bloggen! I dag skal vi skrive om navigasjonssystemet vi har laget for Bugster og noen andre ting som er verdt å nevne før prosjektet avsluttes samt en oppsummering av prosjektet og hvor vi endte. Utstyrsliste (bilen er satt sammen, men lista beskriver hva man trenger for at navigasjonskoden skal kjøre fornuftig): Arduino Mega IR-sensor til…
-
Game console: Code files
In this link, you can find attached the code files we used for our project (Arduino and RPi files) https://www.dropbox.com/s/te4ee21n5gs6wzp/GameConsoleCode.rar
-
Smart car, siste hardware oppdatering
Fremgang siste uken på hardware siden: Mål for den siste uka: 1. Bli kvitt det siste av elektriske problemer og få på plass sikker og tilstrekkelig strømforsyning på batteri. 2. Opprette protokoll/encoding for mottak av kommandoer og sending av sensordata til/fra raspberry pi, og implementere metoder som håndterer dette. 3. Koble raspberry Pi til systemet…
-
Siste update Moon Buggy
Hei bloggen! Det er siste dag før innlevering / framføring og dokumentasjon er nødvendig. Vi bestemte oss derfor for å lage en post der vi tar for oss veien fra idé til et produkt. Det hele startet med en idé om å lage en bil som skal styres med en analog joystick, og et kamera…