Hei Bloggen!!!

I dag så har vi skrevet ferdig prosjektbeskrivelsen, og hardware lista. Det ble litt testing av stepper motor også. Dagen ble kort da 75% av gruppa måtte på annet valgfag.

Under er prosjektbeskrivels og utstyrsliste.

TMDT – Wobbly Wheels

Gruppemedlemmer:

Mathias Havdal, Thomas Hansen, Trond Egil Hammer, Daniel Sæle.

Prosjektet går ut på å lage en selvbalanserende motorsykkel, med støttehjul som skal utløses når sykkelen har for lav fart til å holde balansen. Balansen skal holdes ved hjelp av gyrosensor. Sykkelen skal kunne styres på framhjulet og ha framdrift på bakhjulet. Motorsykelen skal kontrolleres med en kontroller.

Prosjektet skal utvikles med tanke på at det skal være enkelt å implementere nye moduler.

Hardware:

Gyroskop

Styremotor

Drivmotor

Støttehjul motor

Batteri

Arduino

Bluethooth adapter

Lego