#include”Servo.h” const int servoPin = 6; const int escPin = 7; const int trig = 10; // attach pin 3 to Trig const int echo = 9; //attach pin 4 to Echo Servo steeringServo; Servo esc; void drive(int speed) { speed = max(speed, 0); speed = min(speed, 100); speed = map(speed, 0, 100, 91, 0);…

Hei! I dag er den siste dagen vi jobber med dette faget! Det har vært veldig spennende og lærerikt og det håper vi det har vært for alle de andre gruppene også. Vi vil bruke den siste anledningen til å fortelle dere om hvordan dette faget har vært for oss.  Fortell litt om hvordan dette…

Hei! Nå har vi fikset delay på bluetooth’en. Når vi bruker paden nå så akselererer den uten delay og det er nice! Vi har lagd en kode som registrerer og lagrer fargekodene til hvert enkelt glass. I tilleg lagrer den hvor mange ganger de forskjellige glassene har blitt brukt og hva de er blitt fylt med.…

GOD JUL Vi i Robo Guard jobber nå med å koble sammen de forskjellige funksjonene for vi deretter skriver presentasjonen, vi kommer til å jobbe resten av uken med å koble sammen de forskjellige funksjonene, og det ser nå ut til at alt fungrer som det skal foreløpig.  

Hei! Nå er alle de fysiske elementene på ShotBotten ferdig! Da er det kun finpussing igjen for å ferdigstille den. Vi har endelig fått kjørt bilen med appen og det funket bra. Det gjenstår flere fysiske beregninger for å koordinere bilen. Den klarer ikke å kjøre på en rett linje enda. De tre flaksene vi…

Vi har nå fått WiFien til å koble seg opp mot websiden vår, slik at det er mulig å aktivere og deaktivere bilen fra websiden. Bilen har blitt testet i dag og den kjører som den skal, vi diskuterer nå hvilke justeringer vi skal gjøre iforhold til sensorene, om den skal scanne fra 3cm eller…

Etter flere vellykkede testkjøringer idag ser vi at sykkelen fungerer ganske bra. Det er en liten utfordring å styre med en touchskjerm, slik vi har det no. Da det er lett å trykke på feil sted og på feil knapp. Vi har begynt å se på andre eting som kan forbedre sykkelen. Slik det er…

Det er ikke veldig mye nytt som skjer denne uken, vi har funnet en webside der vi kan jobbe på samme kode online i real-time, som er ganske praktisk. Hanna og Aleksander TP jobber videre med mikrofoner for lydlokasjoner, de jobber med et osiloskop for å tester kretser og forsterkninger. Abdurahman jobber videre med å…

Idag har vi jobbet en del med bluetooth enheten. Vi måtte bytte enhet  da den første ikke fungrte. Det viser seg at vi får en del støy fra denne mot servoen, slik at servioen “hakker” fram og tilbake når den ikke skal gjøre det. Vi har simulert og målt signalet i Analog Discovery og ser…

Hei! Den siste tiden har vi jobbet med å teste alle funksjoner til bilen og sette opp autonome funksjoner som blir kjørt når bilen skal rundt å vanne planter. Videre har vi også testet pumpen, som etter litt troubleshooting funker fint. Vi har også fått framgang med video gjennkjenningen. Ved å bruke Laplace transformasjoner kan…