Vi starter der vi avsluttet gårsdagen. Motorproblemene vedvarer og vi begynner å bli rådville. På den positive siden har vi nå fått orden på hastighetskontrollen. Vi har nå mulighet til å kontrollere hastigheten ved hjelp av Serial Monitor eller potmeter. Vi har også jobbet mye med gyroen i dag, med relativt stor suksess. Gyroen fungerer som den skal, der den gir signal om at den skal stabilisere seg og motorene klarer å utføre dette relativt bra. Kanskje ikke like fort som ønskelig, men fortsatt brukbart. Hovedproblemet er at ved bruk over lengre tid vil koordinatene giroen gir ikke stemme overens med de faktiske koordinatene. Det vil si at det er en liten feilmargin hver gang den er i bevegelse, og etter hvert blir den sammenlagte feilmarginen så stor at dronen ville styrtet.

Med tanke på motorene har vi nå kommet til en dårlig, men fungerende løsning. Løsningen går ut på at vi kjører de sviktende motorene på et høyere turtall enn de andre. Noe som gjør at de tar igjen det turtallet de evt. hadde tapt pga. for lite strøm.