-
Plight (The result)
God kveld bloggen! Vi begynte ikveld med siste testing før presentasjonen av produktet imorgen. Under kan dere se et par bilder og videoer. Filmene kan bli litt uklare, da vi har brukt mobil til å filme med. Her kan dere se noen av resultatene: Blogges!
-
Plight (The end)
Hei bloggen! Da har prosjektet kommet til en slutt. Vi er nå inni den aller siste fasen før fremføring i morgen torsdag 04.12.2014. Den siste tiden har vi brukt på å finjustere alt av kodingen som har med tracking og joystick å gjøre. Dette har vært en tidkrevende prosess, med mye frustrasjon og feiling for […]
-
Plight (Starten på slutten)
Hei bloggen! Da har turreten tatt noen steg videre i utviklingsfasen. Som vi snakket om i forrige innlegg, skulle vi komme tilbake til dere angående styring med joystick. Vi har fått kjørt en liten test med joystick og dette gikk overraskende bra! Det oppsto et lite problem, da vi skulle styre geværet oppover, samtidig som […]
-
Smart Car, Java kode
Java programmet som skulle kjøres på Raspberry Pi ‘en i bugsteren ble av forskjellige grunner (både personlige, og problemer med java på R.-pi) ikke ferdig. Det mangler både sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har fått kjørt .jar fila så veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer. Det skulle også vært implementert […]
-
Navigasjon og oppsummeringspost for Bugster
Hei bloggen! I dag skal vi skrive om navigasjonssystemet vi har laget for Bugster og noen andre ting som er verdt å nevne før prosjektet avsluttes samt en oppsummering av prosjektet og hvor vi endte. Utstyrsliste (bilen er satt sammen, men lista beskriver hva man trenger for at navigasjonskoden skal kjøre fornuftig): Arduino Mega IR-sensor til […]
-
Smart car, siste hardware oppdatering
Fremgang siste uken på hardware siden: Mål for den siste uka: 1. Bli kvitt det siste av elektriske problemer og få på plass sikker og tilstrekkelig strømforsyning på batteri. 2. Opprette protokoll/encoding for mottak av kommandoer og sending av sensordata til/fra raspberry pi, og implementere metoder som håndterer dette. 3. Koble raspberry Pi til systemet […]
-
Siste update Moon Buggy
Hei bloggen! Det er siste dag før innlevering / framføring og dokumentasjon er nødvendig. Vi bestemte oss derfor for å lage en post der vi tar for oss veien fra idé til et produkt. Det hele startet med en idé om å lage en bil som skal styres med en analog joystick, og et kamera […]
-
Værballong 2013 – Oppskytning i 2014?
Hei! Når alt kom til alt ble det ingen oppskytning. Vi hadde testet og fått alt til å funke som et system, både med og uten batteri. Men fredag den 29. november skulle vi ha første oppskytning. Da oppsto det problemer idet vi koblet fra mus og tastatur, GSM-modulen endret enhets-nummer og vi klarte ikke […]
-
Bugster – En radiostyrtbil?
Hei bloggen! Vi bestemte oss for at det hadde vært gøy med radiostyring av Bugster, både til feilsøking og underholding, og da Christian hadde en trådløs Playstation2 kontroller liggende fant ut at den skulle brukes. Utstyrsliste: Trådløsmottaker Playstation2 kontroll Lite breadboard Arduino nano Kontrollerkontakter fra Playstaion2 Div kabler To 10k motstander For å få så […]
-
Smart Car, hardware update
Oppdatering av fremgang på hardware siden og plan (for hardware) for den siste uka: Uke 25 november – 1 desember. Mål for uka: bruke sensordata i en feedback loop til å svinge et gitt antall grader. koble til IR sensor og bruke denne som stopp-trigger for krasjprevensjon. koble til ultralyd sensor for avstandsmåling, få brukbare […]