Java programmet som skulle kjøres på Raspberry Pi ‘en i bugsteren ble av forskjellige grunner (både personlige, og problemer med java på R.-pi)  ikke ferdig. Det mangler både sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har fått kjørt .jar fila så veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer.
Det skulle også vært implementert en algoritme som finner korteste vei til målet (Djikstra’s).
Zip-fil med kode: https://www.dropbox.com/s/0pv87srdpobw6qo/navigation.zip

Jeg burde ha programmert programvaren i C eller Python isteden, da dette antageligvis ville resultert i at jeg hadde blitt ferdig, da de problemene jeg fikk underveis i utviklingen er mye vanligere med java. Python eller C egner seg nok mye bedre til programmering av serial-komm. og sockets.