Java programmet som skulle kjøres på Raspberry Pi ‘en i bugsteren ble av forskjellige grunner (både personlige, og problemer med java på R.-pi)  ikke ferdig. Det mangler både sockets for kommunikasjon til web-server og siden jeg ikke har fått kjørt .jar fila så veit jeg ikke sikkert om serial-kommunikasjonen fungerer. Det skulle også vært implementert […]

Fremgang siste uken på hardware siden: Mål for den siste uka: 1. Bli kvitt det siste av elektriske problemer og få på plass sikker og tilstrekkelig strømforsyning på batteri. 2. Opprette protokoll/encoding for mottak av kommandoer og sending av sensordata til/fra raspberry pi, og implementere metoder som håndterer dette. 3. Koble raspberry Pi til systemet […]

Oppdatering av fremgang på hardware siden og plan (for hardware) for den siste uka: Uke 25 november – 1 desember. Mål for uka: bruke sensordata i en feedback loop til å svinge et gitt antall grader. koble til IR sensor og bruke denne som stopp-trigger for krasjprevensjon. koble til ultralyd sensor for avstandsmåling, få brukbare […]

Her er en oppdatering av fremgang på hardware siden for de forrige 2 ukene: Uke 11-17 nov. Målene for uka var: Å koble opp den fysiske platformen med arduino og driverkortet drevet fra batteriet, men ikke ennå koble sammen raspberry pi og arduino. Programmere systemet til å kjøre rett frem, rygge, og svinge/rotere. Finne avstander […]

Smart car – autonom 3-hjuling Blog post 8.11.2013 Medlemmer av gruppen: Hans-Petter Broz, Lars Køhler, Amir Seltan. Fremgang til nå: Vi startet prosjektet med noen gruppemøter med brainstorming for hva vi ville gjøre, hvilke features vi kunne inkludere, og hvordan vi kunne gå frem for å implementere disse. Vi bestemte oss for å lage et […]