-
Arduino Code
Klaus: http://pastebin.com/9bcWNU68 Kontroll: http://pastebin.com/dJXNzs3R
-
Koblingsskjemaer
Oppkoblingen på både kontrollen og tanksen er jo et vås av kabler! Så for å forenkle feilsøking og skape en bedre oversikt, har vi laget koblingskjemaer for begge to: Fjernkontroll: For enkelhets skyld er arduino nano’en vi bruker på kontrollen ikke med i tegningen, men pin-nummer er markert. Selve Roboten: Koblingskjema for roboten er…
-
Snart i mål! finpussing
Etter en del tid med tuning har vi funnet fungerende oppsett! nå kan roboten stå balansert! Vi har nå et fullt balanserende robot! Det er ekstra komponenter som skal ryddes vekk da de ikke er i bruk , og da vil det være aktuelt å justere konstantene på nytt igjen da vektfordelingen blir anderledes. vi…
-
Assembled components
The components are now assembled on a wooden plate “simulating” a drone or other devices that the tracking camera may be attached to. The system consists of a battery bank, 2 Raspberry Pi’s for network communication and handling camera input, as well as one Arduino for controlling the two servos in which the camera is…
-
Blog monday 15.09.2014
This day we worked more on our car. Our main issue at this time is to get the Bluetooth working. After using three different Blueooth modules to get the interaction working with the computer, we had no positive result, until the end of this group “meeting”. We had used atleast 4-5 hour on trying to…
-
11/11/14
Today wasn’t the most effective day. There is missing one Raspberry pi camera, and we have lent out our own. So we sat down and looked at how we could do it, whenever we were to get the camera back. There is some guides on how to connect the camera to the raspberry pi, so…
-
New feature
-
Flammetest
-
Andre oppdatering
Vi er i gang med å lage en Raspberry Pi Controller skrevet i Java. Dette skal være en applikasjon hvor hele systemet skal kunne styres, og brukeren kan velge å styre kameraet manuelt eller la auto-tracking software ta over kontrollen. Live video skal også kunne vises i applikasjonen. I tillegg skriver vi software til Raspberry…
-
Radiostyring
Hei bloggen<3 Forrgie styringsvideo brukte bluetooth koblet mot en smarttelefon. For å få kommunikasjon med en eventuell manuell styring, trengte vi et bluetooth-master kort, noe vi ikke hadde tilgjenglig. Vi valgte derfor å teste ut systemet med radiooverføring istedet. Vi laget også en improvisert fjernkontroll med en joystick. Dette ga mulighet for mer sensetiv styring.…