Vi er i gang med å lage en Raspberry Pi Controller skrevet i Java. Dette skal være en applikasjon hvor hele systemet skal kunne styres, og brukeren kan velge å styre kameraet manuelt eller la auto-tracking software ta over kontrollen. Live video skal også kunne vises i applikasjonen.

I tillegg skriver vi software til Raspberry Pi, slik at den kommuniserer med Controlleren over nett og en Arduino gjennom serial-port. Raspberry Pi vil da fungere som et slags mellomledd mellom brukergrensesnittet og hardware.