Hei Det nærmer seg deadline med stormskritt. Vi møtes derfor på en mandag slik at vi får jobbet noen ekstra timer denne uken. Vi arbeider på flere fronter, men vi fokuserer nå på  å ferdigstille produktet. Vi har hatt problemer med å få glasstativet til å rotere, men vi har nå byttet ut hele mekanismen…

#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const…

#include <Servo.h> const int MotorA_IA = 2; const int MotorA_IB = 3; //PWM const int MotorB_IA = 4; const int MotorB_IB = 5; //PWM const int Motor2A_IA = 6; const int Motor2A_IB = 7; //PWM const int Motor2B_IA = 8; const int Motor2B_IB = 9;//PWM const int KOMMUNIKASJON= 12; const int MOTOR1 = 1; const…

//motor A connected between A01 and A02 //motor B connected between B01 and B02 int STBY = 10; //standby STBY //Motor A int PWMA = 3; //Speed control PWMA int AIN1 = 9; //Direction AIN1 int AIN2 = 8; //Direction AIN2 //Motor B int PWMB = 5; //Speed control PWMB int BIN1 = 11; //Direction…

Hei! En liten stund siden sist. Vi har som vanlig jobbet hardt de siste ukene, og prosjektet begynner å komme seg veldig. Vi har kommet langt i byggingen av bilen, den er så og si ferdig, kun noen detaljer igjen av selve byggingen. Vi har hatt litt problemer med å få festet ett par ting…

Denne dagen har vi hatt to testkjøringer, der den siste resulterte i at fremdriftsmotoren ble ødelagt. Sykkelen balanserte litt av seg selv, men da den kjørte under bilen og ble stående med fult pådrag mot veggen ble det for stor belastning for tannhjulene i motoren. Det gikk litt tid med å bytte motor da dette…

Hei! Nå begynner byggingen av sleve bilen å nærme seg noe med stormskritt. Vi håper at vi til neste uke skal være godt på veg mot å få selve bilen med ”shottemudulen” ferdig bygd. Vi får den nok ikke helt ferdig til neste uke men ikke så langt unna. Vi har nemmelig kommet over ett problem…

Hei Bloggiz!!! I dag har vi kommet ett godt stykke. YaaY! Vår fryktløse leder (Mathias) har løst problemet med verdiene vi har fått fra gyroen. Gyroen gir oss nå verier i grader og ikke i vinkelhastighet. Noe som er mye enklere og bruke. Servoen dukket også opp i dag, og Daniel har jobbet med å…

Hei De to siste ukene har vi jobbet videre med bygging av bilen samt koding og app-laging. Vi kommer oss litt videre hver uke, men håper å få opp tempoet enda litt mere i ukene som kommer. En del av medlemmene på gruppa har hatt store innleveringer i andre fag, så nå som dette er levert…

Oppdatering UKE 40/41 De siste tre ukene har vi jobbet med å få skjært til glass slik at vi kan få flere etasjer på Alarmboten. Vi trenger flere etasjer ettersom vi har tenkt å koble sammen tre aurdioner på bilen for å få bedre oversikt og orden på systemet. En arduino som skal styre bilen,…