Hei Bloggiz!!!

I dag har vi kommet ett godt stykke. YaaY!

Vår fryktløse leder (Mathias) har løst problemet med verdiene vi har fått fra gyroen. Gyroen gir oss nå verier i grader og ikke i vinkelhastighet. Noe som er mye enklere og bruke.

Servoen dukket også opp i dag, og Daniel har jobbet med å få festet den på sykkelen.

Algorithmen for å balansere er såvidt påbegynt, men trenger sikkert mye jobb for å fungere bra. Planen er å starte med noe enkelt og jobbe oss videre derfra.

Trond har også såvidt begynt å lukte på bluetooth….