-
Prosjekt Apport (29/08/19)
Forrige uke, som var første uken med Smart Systems, lagde vi gruppen og kom opp med krav. På gruppen er vi én elektro og fem data studenter. A-kravene:*-Kan søke etter et spesifikt objekt som blir kastet*-Kan unngå andre objekter når den skal hente det spesifikke objektet-Kan finne tilbake til original posisjonen sin-Plukke opp objektet som…
-
Program og kildekode for tegnerobot på førsteårsseminaret
Last ned programmet her: Mu Last ned kildefilen her!
-
Blogg SmartTarget
22.08.2017 Innføring i faget 29.08.2017 Satt sammen gruppe, 2 data, 1 maskin. Diskuterte prosjekt. Krav som ble diskutert finner du her: 05.09.2017 Funnet ut at vi skal ta i bruk Raspberry Pi 3B for bruk til bildegjenkjenning. Samlet utstyr for å kunne sette opp Raspberry Pi. Startet med planlegging av konstruksjonen av en robot. 12.09.2017…
-
Kildekode og video
Github til Web, TCP og database servere. SmartHome in Unity – Scripts
-
Godteri dispenser video
https://drive.google.com/file/d/1xf3wfD4_MlcA8ppalKMVzb4EQ0xirzHG/view?usp=sharingSmart systemer Over ligger vår video. Power point filen var for stor, så over finner dere den på google drive. Må laste ned og start power pointen for video funksjonen.
-
Godteridispenser 2017
Link til Github: https://github.com/Ninaheglund/smarteSystemer
-
Godteridispenser 2017
Godteridispenser dokumentasjon, elektrisk El-skjema Arduinokode (Mega), hovedprogram Arduinokode (Uno), stepperdriver
-
Selvbalanserende Robot Uke 49
Avsluttende blogginnlegg. Denne uken har vi gjort avsluttende forberedelser til presentasjon. Kort avsluttende informasjon om produktet: Systemets funksjon: I PID regulatoren setter vi en ønsket vinkel vi vil at den skal regulere, som er setpoint. Input variabelen gis ifra MPU hvor vi henter vinkelaksellerasjon og vinkel posisjon og legger disse sammen vha komplimentær filter. Input…
-
Design & brukergrensesnitt ferdig?
Design & brukergrensesnitt Nå er det sluttinnspurt fra hele gruppen. Det som gjenstår nå er å få til kommunikasjon mellom de forskjellige systemene, testing og finpussing av, forhåpentligvis, mindre detaljer. Data Brukergrensesnittet – Vi bruker Tkinter som kanskje ikke er det peneste brukergrensesnitter man har sett, men det fungerer godt og har et rent design…
-
Selvbalanserende Robot Uke 48
Det endelige produktet.