-
Navigasjon og oppsummeringspost for Bugster
Hei bloggen! I dag skal vi skrive om navigasjonssystemet vi har laget for Bugster og noen andre ting som er verdt å nevne før prosjektet avsluttes samt en oppsummering av prosjektet og hvor vi endte. Utstyrsliste (bilen er satt sammen, men lista beskriver hva man trenger for at navigasjonskoden skal kjøre fornuftig): Arduino Mega IR-sensor til […]
-
Bugster – En radiostyrtbil?
Hei bloggen! Vi bestemte oss for at det hadde vært gøy med radiostyring av Bugster, både til feilsøking og underholding, og da Christian hadde en trådløs Playstation2 kontroller liggende fant ut at den skulle brukes. Utstyrsliste: Trådløsmottaker Playstation2 kontroll Lite breadboard Arduino nano Kontrollerkontakter fra Playstaion2 Div kabler To 10k motstander For å få så […]
-
Trådløs lader: Testing
Har vært litt sløv med blogginga underveis, så det blir mye back-tracking det her. Kan jo starte med det viktigste først, som er at testingen av laderen omsider er fullført og at implementeringen av den ser lovende ut. Bildet over viser hvordan batteriene etter liten stunds lading kan drifte Arduino (Arduino er koblet i parallell […]
-
Trådløs lader
Ja, da var nok tiden vel moden for min første blog post. Har de siste ukene ekperimentert med en tråløs lader til bilen vår, og meningen var å lage en ladestasjon som bilen selv kunne oppsøke ved behov. Fordi det begynner å bli litt knapp tid igjen, blir nok dette heller et ‘proof of concept’. […]
-
Bugster – Den autonome billa
Hei bloggen! Dette er våres første blogginnlegg, så vi tenkte å starte med en introduksjon av gruppa og hva vi skal lage. Vi er tre studenter, to fra data og en fra elektro (Even, Christian og Øystein) og vi har som oppgave å lage et autonomt kjøretøy. Målet for oppgaven er blant annet at det […]