-
Shotbot. Oppdatering uke 39 – 22.09.2015
Hei igjen! Denne uken har vi for alvor begynt å arbeide med prosjektet. Vi har forsket på hvordan vi skal kommunisere med bilen over bluetooth, hvordan vi skal lage en app til å styre bilen og hvordan bilen og “shottemodulen” skal kobles og programmeres. Vi har jobbet ganske jevnt og trutt til nå i prosjektet, […]
-
TMDT – Wobbly Wheels. Uke 39
Idag har vi fått montert fremdriftsmotoren på sykkelen og fått justert litt på utvekslingen på tannhjulene. Motoren blir nå forsynt av en stor batteripakke(11,1 V), men venter på deler til en mindre batteripakke(fremdeles 11,1 V) Brukt litt tid gyro koding idag. Dette blir forsket mer på til neste gang.
-
Shotbot. Oppdatering uke 38 – 15.09.2015
Hei Denne uken har vi jobbet videre med vår Shotbot. Vi har begynt å bygge “Shottemodulen” som skal fordele ut shots, denne bygger vi av plexiglass som vi har begynt å skjære og bore i. Vi har også testet motor kapasiteten til motoren vi tenker å bruke. Videre har vi jobbet endel med koding og […]
-
TMDT – Wobbly Wheels. 15.09.2015
Heeei Bloggen 🙂 Idag har jobbet iherdig med å ferdigstille legomotorsykkelen. Vi har hatt fokus på å få tyngdepunktet lavest mulig når vi har bygget sykkelen, og få plass til det forskjellige utstyret vi trenger. Vi har fått fremdriftsmotoren til å snurre, samt servoen som vi skal ha til styringen å fungere. Her har vi […]
-
RoboGuard (Andre opdatering 8/9 – 15/9)
Hei bloggen! ^_^ I dag har vi diskutert forskjellige muligheter for løsninger til vår RoboGuard. Vi har diskutert hva slags mobilitet den skal ha, og hvordan den skal bevege seg rundt i rommet. Vi har begynt å bygge på bilen, laget en etasje for modulene og vi har begynt å bygge på bilen.
-
Shotbot. Oppdatering uke 37 – 08.09.2015
Hei Vi er gruppen Shotbot, bestående av Erik Hagen Nymoen, Alexander Schinnes, Vegard Lia, Henrik Bekkhus Solberg og Vegard Smedsvik. Målet vårt er å lage en kontrollerbar bil som kan fordele ut “shots” i en rekke glass fra forskjellige beholdere. Forrige uke (36) kom vi litt smått i gang med prosjektet. Vi diskuterte og funderte over […]
-
RoboGuard (første opdatering 25/8 – 8/9)
Vi skal lage en patruljerende innbrudsalarm. Gruppens medlemmer : Thomas Wegener, Abdurahman Senkaya, Alexander Hoffmann, Hanna Kåsastul, Aleksander Tokle Poverud. De første par ukene har vi brukt på og definere hva vi skal jobbe med, øvet på programering, laget arbeidsbeskrivelse, teste sensorene og sette opp liste over hva vi trenger. Vi har funnet mikrofonene i arduinokitet for dårlige. Samlet […]
-
TMDT – Wobbly Wheels
Hei Bloggen!!! I dag så har vi skrevet ferdig prosjektbeskrivelsen, og hardware lista. Det ble litt testing av stepper motor også. Dagen ble kort da 75% av gruppa måtte på annet valgfag. Under er prosjektbeskrivels og utstyrsliste. TMDT – Wobbly Wheels Gruppemedlemmer: Mathias Havdal, Thomas Hansen, Trond Egil Hammer, Daniel Sæle. Prosjektet går ut på […]
-
Arduino Code
Klaus: http://pastebin.com/9bcWNU68 Kontroll: http://pastebin.com/dJXNzs3R
-
Koblingsskjemaer
Oppkoblingen på både kontrollen og tanksen er jo et vås av kabler! Så for å forenkle feilsøking og skape en bedre oversikt, har vi laget koblingskjemaer for begge to: Fjernkontroll: For enkelhets skyld er arduino nano’en vi bruker på kontrollen ikke med i tegningen, men pin-nummer er markert. Selve Roboten: Koblingskjema for roboten er […]