Sist uke fikk tak i to nye steppermotorer og drivere fra skolen. Les mer her . I dag har vi testet motorene sammen med en Aurduino. Bildet under er hentet fra en utfyllende tutorial med kode. Link til den.

Vi koblet opp steppermotorene etter dette skjemaet – vær obs på å koble kretsene på steppermotor riktig – se forrige post.  Som strømforsyning til steppermotoren bruker vi en 12v batterieliminator som gir 1500mA. Den er kraftig nok til å drive begge motorene samtidig. Vi bruker Arduino biblioteket AccelStepper – det har støtte for både flere motorer og akselerasjon.

På videoen over kjører vi øvre motoren på 1/8 step og den nedre på 1/2 step. Koden er lik. Den øvre motoren beveger seg 4 ganger så langt på samme tid. Eneste forskjellen i oppsettet er at vi på driveren har valgt 1/8 step og 1/2 step. Motorene kan kjøres fram eller tilbake. De blir styrt av kommandoer fra Serial Monitor.

Nå er det bare å få montert motorene i speilskapet og få vår MagicMirror til å styre skuffene på en smart måte.