Da steppermotoren og driveren som fulgte med arduinosettet er litt svake, har vi fått låne av skolen 2 steppermotorer og 2 drivere. Vi skal bruke de til å åpne og lukke to skuffer i vårt Magic Mirror. Vi vil dele det vi har funnet ut om steppermotor og driver i dag.

Steppermotor NEMA17

Den er merket med følgende:

• Longs Stepper Motor
• Model: 17HS3404N
• 0.4A(U) 1.8 deg/step
• www.longs-motor.com

På siden fant vi følgende spesifikasjoner.

Series Mode	Step Angle ( °)	Motor Length (mm)	Rated Current (A)	Phase Resistance ( Ω )	Phase Inductance (mH)	Holding Torque (N.cm Min)	Detent Torque (N.cm Max)	Rotor Torque (g.c㎡)	Lead Wire (No.)	Motor Weight (g)
17HS3404	1.8	34	0.4	30	35	28	1.6	34	4	220

Annet navn for motor er 42BYGH

Link: http://www.longs-motor.com/productinfo/detail_12_25_112.aspx

Driver

Driveren har mikrobrytere. Hvordan de skal stå er preget inn på kortet. Det er valg for

• running current – strømstyrken kan justeres fra 0.3 til 3 A
• stop current – stop current kan være 20 % eller 50 %
• excitation mode – vi kan melllom single step, half step, ⅛ step og 1/16 step
• Decay setting – kan justeres til 0%, 25%, 50%, 100%

Link til beskrivelse http://www.sainsmart.com/zen/documents/20-019-200/Tb6560%20stepping%20motor%20driver%20…pdf

Koblinger

Steppermotor:

• Sort A+ Motor phase
• Grønn A –
• Rød B+ Motor phase
• Blå B –

Driver:

• 24V – kan brukes fra DC 10V – 35V
• GND
• A+ Motor phase
• A-
• B+ Motor phase
• B-
• CLK + positive puls
• CLK –
• CM + direction clockwise
• CM –
• EN + enable holding current
• EN –

Arduino:

• D8 – direction
• D9 – puls
• GND

Konklusjon

Denne driveren trenger bare to signaler fra arduino – et signal som styrer retning og et som styrer antall pulser/tid. Det gjør at vi må forandre den opprinnelige koden vår. Dette blir neste oppgave.