Uke 10

Felles 

Første test, tilkoblet med både aksial og rotasjonsbevegelse. 

Maskin 

Anders:

Utført strekktest av materialet(PLA) vi har brukt for å bygge, og som vist er det mer enn tilstrekkelig nok til størsteparten av av delene vi lager.

FEM(finite element method) analyse av spenn på reimhjul/lager fra reim og dreiemoment fra motor. Dette er en forenklet versjon, men er simulert med tilsvarende innfestinger og tilnærmede krefter slik mekanismen fungerer i  praksis. 

• 
• 

Anvist på bildet under er det brukt 3D printet avstandshylser i PLA. Dette har vist seg å ikke ha tilstrekkelig styrke og ble komprimert når jeg strammer opp lageret. Denne blir byttet ut til stål. 

• 

Andrea:

Her er det laget et display som skal kuttes ut av finer med laserkutter. Det vil være plass til skjermen som skal vise score, og knapper til diverse ting.

Det er også laget to versjoner av braketter som skal 3D printes, valget av disse kommer helt an på hvilken vinkel vi ønsker på displayet. Versjon 2 kan også endres med tanke på større eller mindre vinkel.

Etter å ha rådført meg med fakultetet på USN, ble det gjort endringer på en av hullfasongene i de små brakettene for et bedre resultat i 3D-printen.

Her er noen bilder av delene før den ble sendt til printeren, og etter de er ferdig printet.

Vi har også kappet ut en ny bunnplate slik at kamera får sikt imellom fra under bordet.

Under den originale bordplaten var det to tverrbjelket som støttet opp under. Disse ville hindret kamera i større grad enn vi var komfortabel med. Derfor blir disse byttet ut med samme type plexi glass som bunnplaten. For å feste disse skal det 3D printes braketter som vist på bilde.

Data 

Erik:

Sitter fortsatt fast med kamera. Tanken er å ha 2 parallelle prosesser, den ene som gjenkjenner ballen og henter ut koordinatene og den andre prosessen som styrer motorene. Dette er gjort sånn for å kunne holde en stabil framerate, der det å styre moterene mens man prosessere bilder fra kamera kan føre til drops i framerate. Bruker en deque som en kontainer som begge prosesser skriver og leser til. Denne kontaineren holder på koordinaten til ballen. 

Elektro

Kristian: 

Har vært syk denne uken så har ikke fått jobbet veldig mye med prosjektet. Har sett litt på løsninger for plassering av IR sensor med tanke på avstand og slikt. 

Dag-Ove: 

Ferdigstilling av  breadboard med montering av knapper og tilhørende mostander.