Maskin 

Andrea:

Ukens arbeid er FEM analyse på diverse deler i sammenstilligen.

FEM analyse av skinnen viser til upåvirket komponent.

Analysen er tatt av 1 skinne med 5N i belastning. 

Dette gir en sikkerhetsfaktor på litt over 2.

Foreløpig antatt vekt på vognen er 0,5kg som gir en last på

Testing viser komponentene er tilsktrekkeig for vårt bruk.

Data 

Erik: Kabel for tilkobling mellom Raspberry PI 5 og camera module v3 har blitt hentet, og tester med å gjenkjenne kamera modulen i software, med bruk av python. Har støtt på litt problemer med å lese stream fra kamera. Klarer å gjennkjenne at kamera er der, men får ikke lest av video feeden fra kamera. 

Elektro

Kristian: Denne uken uken har jeg jobbed med et system for å telle målene. Planen er å bruke en IR sensor for å registrere når ballen krysser mållinjen og deretter sende dette til arduino. Har slitt litt med å få IR sensoren til å fungere som den skal. Hittil får jeg den til å telle opp når jeg plugger inn og ut 5V som er koblet til sensoren, men den registrerer ikke noe når jeg putter noe imellom sensoren og IR dioden jeg bruker. Må teste litt videre. 

Dag-Ove: Skriver kode for display av mål og tid med å bruke arduino. Tanken er å bruke en IR sensor på hvert mål for å lese av når noen scorer. Da vil displayet blinke med en liten feiring “MÅÅÅÅL” eller noe annet morsomt, og deretter vise oppdatert mål stilling for H/B.