Vi har offisielt byttet navn på oppgave til Moon Buggy!

Oppdatering uke 46:

Ukes Agenda: Prøve å ta input fra joystick og sende signalene til arduino på bilen.

Det første vi startet med denne uken var å bruke en arduino med analoge inputs fra joystick som skulle styre 4 leds (opp, ned, venstre og høyre). Hovedpoenget med dette var å se om vi klarte dimme leds med verdier hentet fra joysticken.
Vi klarte dette ved hjelp av PWM utganger fra arduino.

Vidre til neste problem, overføring:
Overføringen av verdiene gjennom alle komponentene er noe vi forventet skulle ta lang tid og det hadde vi rett i.
Vi startet uken med å overføre verdier fra den stasjonære arduinoen til den stasjonære raspberry pien med “Serial”. Deretter overførte vi fra den stasjonære raspberry pien til den andre raspberry pien over lokalt nettverk, til sist fra raspberry pi til arduino med “Serial” igjen.
Dette fikk vi ikke til å fungere, klarte å sende verdiene hele veien, men problemet ble å lese verdiene og bruke de på arduinoen.

Neste forsøk var da å gjøre om overførings protokollen fra raspberry pi til arduinoen.
I2C var svaret. Vi testet litt og fikk det til å fungere når det ble sendt over verdier i en retning ( altså i OPP/NED retning eller VENSTRE/HØYRE retning), problemet dukket opp når vi skulle sende verdiene for begge retningene.

Uken har for få dager så vi bestemte oss for å fortsette neste uke!