Gruppemedlemmer:

• Vinay Nayee (Maskin)
• Ida Linnea Larsen (Data)
• Kristian Endresen (Maskin)
• Bjørn Ole Løiten (Data)
• Didrik Aas Bergan (Data)
• Ole Martin Borgan (Maskin)
• Martin Taraldstad (Data)

Team navn:

Creepy Crawlers Inc.

Vårt prosjekt: Arachnatron

Prosjektet vårt går ut på at vi skal skape en edderkopp-lignende robot. Målet er å utvikle en robot som skal kunne bevege seg autonomt.

Siden gruppen vår ikke har en elektroingeniør, så er tankegangen vår å bruke off-the-shelf løsninger. Idéen er å bruke en Raspberry Pi med en tilkoblet Sense HAT some base, dette vil gi oss en rekkevidde med sensorer og muligheter for å registrere miljødata. Det vil også være mulighet å bygge ut systemet med flere sensorer hvis det blir aktuelt.

For å kontrollere robotens armer, er planen å bruke servomotorer. Disse vil gi oss nøyaktig kontroll over hver enkelt arm.

Ved å bruke standardkomponenter som Raspberry Pi og Sense HAT reduserer vi kompleksiteten i utviklingsprosessen og kan fokusere mer på programvareutvikling og systemintegrasjon. Ingen av oss har mye erfaring da det gjelder utvikling av roboter, så vi får nok en bratt læringskurve. Derfor tenker vi at vi så fort som mulig må komme oss igang med testing av utstyr og å sette oss inn i utviklingsmiljøet vi skal bruke. Etter kjapp googling så virker det ut som at vi bør bruke ROS (Robot Operating System)

Krav:

A 

• kunne bevege seg
• kunne detektere hindringer for å unngå sammenstøt

B

• kunne følge linje markeringer på gulvet
• kunne kontrolleres via en enhet

C

• kunne gå opp trappetrinn
• kunne plukke opp gjenstander
• kunne hoppe minst 5 cm over bakkenivå 
• kunne følge etter en person