Innledning: 

Denne uken mottok vi den autonome bilen fra læreren etter forelesningen. Bilen har allerede alle sine sensorer forhåndsinstallert. Vårt hovedmål er å skape en autonom bil som kan navigere og løse sanntidsproblemer i forbindelse med ulike veiforhold. Teamet har arbeidet hardt for å oppnå nøkkelmilepæler for å sikre et vellykket prosjekt. 

Viktige Prestasjoner: 

Sensorintegrasjon: 

• Siden vi mottok bilen med forhåndsinstallerte sensorer på alle sider, har vi oppnådd viktig fremgang i integrasjonen av disse sensorene. De gir en 360-graders visning som gir sanntids situasjonsoversikt, noe som forbedrer vår evne til å oppdage hindringer i virkelige situasjoner. 

Utfordringer og Mestring: 

Abdiqani: 

• Nedlasting av Microbit V2 Board-pakken: 
• Konfigurasjon og Brettvalg: 

• Oppstart av Kodeutvikling: 

• Etter å ha satt opp Microbit V2-brettet, har jeg startet utforskningen av kodeutvikling og skrevet innledende kodesnutter for å bli kjent med Microbit V2s muligheter. 

Kodingsutfordringer:  

Vi arbeider fortsatt med forskning for å finne algoritmer som kan oppdage og klassifisere ulike hindringer bilen kan møte i fremtiden, samt hvordan vi kan håndtere og løse disse hindringene riktig. 

Alinur og Abdirahman: 

• Identifikasjon av Ressurser: 

• Forståelse av Bildesign og Koblinger: 

• Vi har startet prosjektet med en grundig vurdering av våre behov og mål. Deretter har vi identifisert viktige ressurser, som biblioteker, for å sikre at vi har alle verktøy og materialer som er nødvendige for å gjøre fremskritt i prosjektet. 
• I forbindelse med dette prosjektet med bil har vi brukt tid på å forstå bilens design og komponenter samt deres tilkoblinger for å danne en klar oversikt over strukturen og funksjonaliteten. 

Ghebre: 

• Opprettelse av Git Repository: 
• Utvikling av Enkel Programvarearkitektur: 
• Kodeutviklingssamarbeid: 

• Vi har etablert et Git-repository for å administrere og spore endringer i prosjektkoden, som gir oss muligheten til å samarbeide effektivt om prosjektet og organisere koden. 

• Videre har vi samarbeidet aktivt om kodeutvikling for å fremme prosjektets fremgang. 

Konklusjon: 

Vi har gjort fremgang i prosjektet med flere viktige prestasjoner de siste dagene. Vi blir stadig mer selvsikre i vår evne til å overvinne utfordringene og adressere dem mens vi arbeider mot målet om å skape en pålitelig autonom bil.