Hei bloggen! 🥰

Da er vi i gang med Utvikling av Smarte Systemer. 🧠

En gruppe er blitt dannet. 🤝

Gruppens oppdrag: Bygge en mikromus til en mikromus-konkurranse. 🐁

Men hvem er vi? 👨‍👨‍👦‍👦

• Jonathan Bergius (Data)
• Sondre Grimnes (Maskin)
• Iver Enget Nesbø (Data)
• Mats Andre Syvertsen (Data)
• Cezar Antonio Avadanei (Data)

Og hva har vi gjort denne uken? 🧐

1. Diskutert C++ vs Python.
   Etter en hetet diskusjon ble det bestemt at vi tar utgangspunkt i C++ pga. hardwaren vi får utdelt.
2. Funnet møtetidspunkter som passer.
   Ser ut til at mandager 08.15 – 14.00 og noen onsdager fra kl. 12.00 passer for alle.
3. Satt opp noen prosjektledelsesverktøy.
   GitHub (https://github.com/MicroBros )
   Atlassian (Jira og Confluence)
4. Funnet navn på gruppa!
   Vi skal hete: MicroBros
5. Blitt litt kjent.
   Ikke noe teambuilding denne gangen, men ellers god tone.
6. Satt opp et knippe ABC krav.
   ABC-krav tolker vi at er hvilke krav vi setter til systemet og hva slags nivå kravene ligger på eller hvilken prioritet de har. Viktige “must” krav er A-krav, krav som gjør systemet bedre er B-krav. Ting som er mulig om en har tid å allokere er C-krav.

ABC-Krav

🇦

• Systemet skal kunne kartlegge en tilfeldig labyrint.
• Systemet skal kunne bevege seg innenfor labyrinten.
• Systemet skal finne målet i labyrinten.

🇧

• Det skal lages simulator for algoritme og kartlegging av labyrint
• Åpne opp for simulering av ulike algoritmer og automatisk testing for regresjoner
• En skal ha en god arbeidsflyt for iterasjon

🇨

• Overføring av live-data til simulator for testing og feilsøking
• Systemet skal ha frihetsgrader forward, backward og yaw
• Systemet skal kjøre raskt og være kompetitivt

Hva skal vi gjøre neste gang? 🛠️

1. Sette opp software-infrastruktur.
   VSCode? Platform.io? ROS? Mer?
2. Finne ut av hva slags hardware vi skal bruke.
   Arduino? Servoer? Sensorer?
3. Modellere noen software-komponenter med UML
4. Skrive nytt blogginlegg. 💅

Ses igjen til neste uke! 👋

MicroBros ut 🫳