Noen uker til launch!


Vi er fortsatt i samtaler med flere institusjoner angående tillatelse til oppskytning. Her passer man på at alle kravene oppfylles, så vi ser ikke hvorfor vi ikke skulle fått tillatelsen innvilget.

I arbeidet med kretskortet har vi møtt på flere utfordringer, først og fremst fordi vi konstant er foran pensum, slik at alt vi gjør, blir gjort for første gang. Nå gjenstår likevel bare noen små detaljer før kretskortet kan sendes til printing. Foreløpig ser kortet følgende ut;

10743435_10152353638926809_1952829246_n10752760_10152353642376809_51723706_o

Vi har også blitt enige i gruppen om å dokumentere hele flyturen på kamera med ett timelapse videoklipp, og ikke med vanlig video. Dette pga både kapasitet, batteri, og faktumet at vi uansett ikke har med mikrofon i prosjektet.

Vi er nær mållinjen når det kommer til kodingen også. Vi har fått lagt til debuglamp, som vil vise alle feilmeldingene (også når PC’en ikke er koblet til). For eksempel, så vil RGB’en lyse en spesifikk farge dersom det er noe feil med SD-kortet. Kommunikasjonen fra PI’en til Arduino er OK, men vi opplever fortsatt litt problemer når det gjelder å sende data den andre veien. Ellers har vi også noen småbugs med GSM-signaler.

Sist time tok vi oss tid og festet fallskjermen vår til en brusflaske vi fant liggende på dronesonen. Testflyvningen ble utført fra tredje etasje på skolen, som ikke var nok til å se fallskjermens fulle potensial, da hele fallet varte i ca. ett sekund. Fallskjermen klarte likevel å åpne seg, og flasken er fortsatt fin og hel. Her er ett bilde rett før flyvningen:

20141028_093140 (450x800)

Isoporboksen vår har også blitt lakkert. De neste gangene, når boksen er helt tørr, kommer vi også til å kutte den opp i riktig størrelser, slik at resten av utstyret vårt passer best mulig inn.


Leave a Reply