Gruppe: Gibbiceps
De på gruppa er:
Gustav Kallager – Elektro
Fredrik Lium – Elektro
Kasper Lundsbakken – Data
Inge Moen – Maskin
Alison Wartenberg – Data
Det vi ønsker å lage er et smart aquarium. Dette vil innebære å lage et aquarie som kan regulere seg selv i henhold til verdier, mating og vasking. Aquariet burde være i stand til å kunne vaske seg selv, da dette er vårt største og første salgspunkt. Automatisk mating er også noe vi ønsker sterkt å implementere. Det burde også kunne være i stand til å kunne regulere sine egne verdier, slik som PH, GH, NO2 og NO3.
Måten brukeren skal bruke vårt aquarie er igjennom en app, githuben for dette ligger her:
ABC:
Vi trenger et aquarie, enten et vi bygger selv, eller et vi bestiller.
For å bygge selv trenger vi glassplater og aquariesilikon.
Mål er 40x60x40
A:
Vasking
Mekanismen:
Magneter, kanskje 5
2 motorer
En aktuator for trekspill strekke greia
4 tannhjul
2 reimer
Lage en app (er A krav for å gjøre aquariet smart)
Lokalt minne
B:
Mating
Lys
Lyssensor
Vannkvalitet (PH, GH, NO2, NO3, temptatur)
Målinger
Bruke test stripe, dråpetest, grunnet manglende sensor?
PH sensor
GH sensor
NO sensor
Vanntett tempratur sensor
Vannstandssensor
Lagring av data, lokalt minne
Justering av rutiner
C:
Vannkvalitet
Justeringer (PH, GH, NO2, NO3, temptatur)
Pumpe for vannsirkulering
Pumpe bør være mot toppen av aquariet
Brainstorm:
Sensorer: Alt må være vanntett!
Tempratur
DS18B20
Waterproof
Range: -55 degrees celcius to 125 degrees celcius
Accuracy: +-0.5
Power Supply: 3V to 5.5V
Price: 40 NOK for 10x
PH
Gravity: Analog PH sensor
Range: 0-14 PH
Temperature: 0 – 60 degrees celcius
Accuracy: +-0.1 PH at 25 degrees celcius
Power Supply: 5V
Price: 300
GH
Lite informasjon på dette område relativt til sensor, men ser ut til å være muligheter
for noen tilpassede løsninger.
NO2
Nitrat sensor, ser vanskelig ut å finne, og dyre, den ene kostet 66.000 NOK
NO3
Samme problem som med NO2
Lys -> for å finne skitt på glass
Lys -> for å detektere lys i rommet, og dermed vite når folk er hjemme og det dermed er fint om
akvariet er på.
– Evt, bare koble opp på via YR
Digital:
Grove – Digital Light Sensor
Temperature: -30 to 70 degrees celcius
Power Supply: 3.3V to 5.1V
Price: 100 NOK
Analog:
Grove – Light Sensor V1.2
Power Supply: 3V to 5V
Price: 30 NOK
Forskjell på digital og analog er hastighet og nøyaktighet på bekostning av pris viceversa.
Vannstand
Grove – Water Sensor (10 cm)
Temperature: -40 – 150 degrees celcius
Accuracy: +-5mm
Power Supply: 3.3V/5V
Price: 30 NOK
Vekt -> for å vasle om lite mat, påfylling av mat, dette må derimot gjøres manualt
Sensor for detektering av fisk. Laser? Kamera?
For avansert mating, scaning av mager fisk, vet derfor at det vil trengs mating.
Dette kan gjøre i sammarbeid mellom et kamera og maskinlæring.
Detektering av hjerterytme, sensor for vibrasjoner i vannet.
Dette vil også kreve evne til å finne fisken, uten hjerterytme.
Det skal sies, at et kamera vil kunne avlaste et flertall med sensorer, men vil være veldig mye mer komplekst å implementere.