Denne uken fikk vi tegnet inn kretsen i Fritzing, og vi har nå bedre kontroll over koblingene til systemet.

Vi har også funnet riktige offset verdier til MPU 6050:

mpu.setXGyroOffset(44);

mpu.setYGyroOffset(-16);

mpu.setZGyroOffset(-10);

mpu.setZAccelOffset(626);

Dette får oss et steg nærmere for å få roboten til å balansere.