Selvbalanserende Robot Uke 37


Delene vi bestilte ble levert denne uken, som var veldig gledelig for oss alle. Denne uken brukte vi på å montere enkoderene til motorene. Etter litt finurlig loddearbeid fikk vi testet motoren med et batteri for å se at ingenting var blitt ødelagt under loddingen. Begge motorene startet fint, så det er fullt kjør fremover.

Utover det har vi startet arbeidet med å designe rammen/platene i Solidworks, og planlegger hvilke stenger vi skal bruke for å lage en robust og stabil konstruksjon.


Leave a Reply