Vi har kommet frem til at motorene vi fikk utdelt ikke var raske nok til å utføre oppgaven. Mye av planleggingen denne uken gikk med på å finne de riktige motorene til vårt prosjekt.
Vi kom frem til et par dc motorer fra Pololu:
https://www.pololu.com/product/3072
Vi ønsket motorer med enkodere for økt stabilitet på roboten vår, men disse motorene hadde ikke ferdig påmonterte enkodere/integrerte enkodere. Vi fikk kjøpt et enkoder-kit fra samme leverandør.
https://www.pololu.com/product/3081
Valget av dc-motor gikk på den raske responsen de kunne gi, og samtidig stabile nok til prosjektet vårt. Spesifikasjoner og dimensjoner:

•  Gear ratio: 29.86:1
• Free-run speed @ 6V: 1000 rpm
• Free-run current @ 6V: 120 mA
• Stall current @ 6V: 1600 mA
• Stall torque @ 6V: 9 oz ·in
• Size: 10 x 12 x 26 mm
• Weight: 9.5g
• Shaft diameter: 3mm

Vi kunne sikkert valgt en motor som var litt tregere, f.eks 50:1 eller 75:1, mot en motor som er mer stabil, men betalt for det med en tregere respons.
Delene ble bestilt fra http://www.hobbytronics.co.uk/index.php?route=common/home da de hadde kort leveringstid.