Nå er web siden ferdig. Vi har en webside med et 2D kart, som er implementert i Mysql, PHP, Apache. Kartet har n kordinater i x, og n kordinater i y retning som vi føreløpig har satt til n=25.

Man kan motta kordinater via et form og endre kordinatene i kartet. Formet er føreløpig til buggtesting. Kartet er fylt opp med “o” som default og det vil si at alle kordinatene har ukjent verdi. Etterhvert som bilen kjører, skal den sende info direkte til databasen med kordinatene og verdiene som skal forandres i kartet.
Vi har valgt å sende verdiene “X” for et hinder og ” ” for fri.
Kartet er en framstilling av hva bilen har funnet og lagret.
Bilen fyller ut kartet etterhvert som den utforsker rommet.

Vi skal sende kordinater som bilen skal kjøre til via serveren.
Da skal bilen selv kjenne igjen alle hindere og prøve å velge den beste ruten.

Funksjonalitet som gjenstår å lage:
Motta kordinater og verdi via TCP/IP.
Sende kommandoer med kordinater som bilen skal kjøre til.