01.12-13

Som skrevet i de forrige blog postene så har vi hatt mye problemer med overføring av signaler gjennom systemer våres.

I dag hadde vi endelig et gjennombrudd og fikk til å overføre signalene gjennom hele systemet, så her kommer det en forklaring på hvordan vi fikk det til.

På den stasjonære arduinoen tar vi inn analoge signaler fra joystick og lagrer de i to int variable. Disse variablene putter vi inn i et array og sender arrayet over i2c bussen til den stasjonære Raspberry Pien, her lagrer vi verdiene i arrayet over i to variable. Derfra sender vi verdiene over UDP socket til den andre Raspberry Pien, her lagres verdiene i et nytt array og sendes over til den andre Arduinoen over i2c bussen. På denne Arduinoen splitter vi opp arrayet og lagrer verdiene i to integers som brukes til å bestemme retning og hastighet på bilen.

Vi satte komponenter på bilen og skulle begynne å teste, men fikk elektriske problemer med 5v converteren og bestemte oss for å ta kvelden pga vi trenger elektrisk ekspertise!