Grunnet andre eksamener skjedde det lite på starten av uke 50. En positiv ting som har skjedd er at vi endelig fikk en pakke vi hadde ventet på! Fordi USB dongelen vi fikk var litt vanskelig å jobbe med, bestilte vi en ny en som var simplere å programmere med. USB Host Shieldet er derimot litt […]

Step 1 Installere Raspian på minnekortet https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/ følg denne guiden. Step 2 Oppdatere RPIen, OS og legge inn Open CV Åpne terminal og skriv inn: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update Installere pi kamera: sudo apt-get install python-picamera Installere OpenCV: sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python-opencv Step 3 Opprett en fil […]

Programmet som skal spille av en lydfil er klart, slik at det kan puttes direkte inn i hovedprogrammet etter at alt er klart. Det eneste som gjenstår er å sjekke om det fungerer på raspberrien. Arbeidet som kan gjøres før vi får bilen er nesten helt ferdigstilt, slik at vi kan arbeide effektivt når vi […]

Vi har funnet en potensiell handling som skal utføres når et ansikt blir gjenkjent, avspilling av en lydfil. Noe annet vi også så på var f. eks at bilen kjørte i en forhåndsbestemt bane, men fordi vi ikke har fått bilen enda, blir det vanskelig å feilteste denne løsningen.

Fordi vi er inne i eksamensperioden, blir det gjort litt lite i disse ukene. Det vi kommer til å gjøre er å rydde litt opp i koden, evt prøve å få lagt inn planlagte funksjoner. Koden vil også bli publisert nærmere slutten av prosjektet. Fordi bilen vi bestilte fortsatt ikke har kommet, kan det hende […]

Det er ikke så mye å skrive om i forhold til fremgang, men vi har diskutert innenfor i gruppa hva som skal skje videre, samtidig som vi også skal få lastet opp noen foreløpige resultater til bloggen av b.l.a programmet som oppdager ansikter. Grunnen til at det er lite fremgang er fordi vi får bilen […]

Det jobbes videre med koding av bildegjenkjenningen, men fordi bildelene fortsatt ikke har kommet, må vi vente med å se om styring osv fungerer som det skal. Med en eneste gang bildelene kommer, blir det veldig mye mer framgang, fordi vi får både testet om styringen fungerer og hvordan vi skal få festet alt utstyret […]

For å få PS3 kontrolleren til å fungere med bilen har det blitt sett på diverse forum og videoer for å gjøre det riktig og smidig etter at delene kommer. Samtidig har også koden for bilen blitt mer eller mindre helt ferdig, men må mest sannsynlig tilpasses vår bil, hvis noe ikke fungerer helt som […]

Delene har fortsatt ikke kommet, men koden for styringa til arduinoen har blitt jobbet med, slik at nesten alt er klargjort til delene kommer. Styringen skal skje via en PlayStation-3 kontroller, så vi har anskaffet en USB dongle og et shield til arduinoen. Vi har også sett mer på hva slags funksjoner vi kan legge […]

Vi jobber med å få USB dongelen til å fungere, som skal gjøre at arduinoen mottar signaler fra en PlayStation kontroller, men etter litt feilsøking fant vi ut at det var en del problemer og vanskeligheter med den typen vi hadde. Derfor har vi gått til innkjøp av en annen type som skal være lettere å få til […]