-
Demo-video
-
Arduino Code
Klaus: http://pastebin.com/9bcWNU68 Kontroll: http://pastebin.com/dJXNzs3R
-
Koblingsskjemaer
Oppkoblingen på både kontrollen og tanksen er jo et vås av kabler! Så for å forenkle feilsøking og skape en bedre oversikt, har vi laget koblingskjemaer for begge to: Fjernkontroll: For enkelhets skyld er arduino nano’en vi bruker på kontrollen ikke med i tegningen, men pin-nummer er markert. Selve Roboten: Koblingskjema for roboten er […]
-
New feature
-
Flammetest
-
Bildegjenkjenning 2.0
Bildegjenkjenning for Firebot Vi bestemte oss tidlig for at bildegjenkjenning skulle være fremgangsmåten vi bruker for å finne branner (tente lys) i arbeidsområdet. Vi vurderte to alternative plasseringer av kamera: Enten fastmontert med utsyn over hele arbeidsområdet, eller montert på kjøretøyet. Begge alternativer ble utprøvd, og valget falt på kjøretøymontering. Vi kan dermed montere kameraet […]
-
Radiostyring
Hei bloggen<3 Forrgie styringsvideo brukte bluetooth koblet mot en smarttelefon. For å få kommunikasjon med en eventuell manuell styring, trengte vi et bluetooth-master kort, noe vi ikke hadde tilgjenglig. Vi valgte derfor å teste ut systemet med radiooverføring istedet. Vi laget også en improvisert fjernkontroll med en joystick. Dette ga mulighet for mer sensetiv styring. […]
-
Slukningssystem
For å slukke lysene har vi tenkt på flere muligheter. Bl.a. å putte en kappe over flammen for å kvele den, kjøre over lyset for å ødelegge det eller bruke butangass for å smelte det. Vi falt derimot på den litt mer nøkterne løsningen med en “vannpistol” hvor vi fyller et reservoar med vann og […]
-
Bluetooth kontroll!
Hei bloggen! <3
-
Bildegjenkjenning
Et alternativ vi har sett på er å ha et stasjonært kamera som kjenner igjen både telys og roboten. “Stasjonen” vil da enten kunne gi koordinater som roboten navigerer seg frem til, eller kontinuelig oppdatering om hvilken retning den burde kjøre. Overføring kunne skjedd over bluetooth. Det er mange problemstillinger ved denne fremgangsmåten. Først og […]