{"id":9735,"date":"2024-11-04T14:00:24","date_gmt":"2024-11-04T13:00:24","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9735"},"modified":"2024-11-04T14:00:24","modified_gmt":"2024-11-04T13:00:24","slug":"fussbot-uke-10","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9735","title":{"rendered":"FussBot Uke 10"},"content":{"rendered":"\n

Uke 10<\/p>\n\n\n\n

Felles <\/h2>\n\n\n\n

F\u00f8rste test, tilkoblet med b\u00e5de aksial og rotasjonsbevegelse. <\/p>\n\n\n\n

<\/h2>\n\n\n\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Utf\u00f8rt strekktest av materialet(PLA) vi har brukt for \u00e5 bygge, og som vist er det mer enn tilstrekkelig nok til st\u00f8rsteparten av av delene vi lager.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

FEM(finite element method) analyse av spenn p\u00e5 reimhjul\/lager fra reim og dreiemoment fra motor. Dette er en forenklet versjon, men er simulert med tilsvarende innfestinger og tiln\u00e6rmede krefter slik mekanismen fungerer i  praksis. <\/p>\n\n\n\n

    \n
  • <\/li>\n\n\n\n
  • <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    Anvist p\u00e5 bildet under er det brukt 3D printet avstandshylser i PLA. Dette har vist seg \u00e5 ikke ha tilstrekkelig styrke og ble komprimert n\u00e5r jeg strammer opp lageret. Denne blir byttet ut til st\u00e5l. <\/p>\n\n\n\n

      \n
    • <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Her er det laget et display som skal kuttes ut av finer med laserkutter. Det vil v\u00e6re plass til skjermen som skal vise score, og knapper til diverse ting.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Det er ogs\u00e5 laget to versjoner av braketter som skal 3D printes, valget av disse kommer helt an p\u00e5 hvilken vinkel vi \u00f8nsker p\u00e5 displayet. Versjon 2 kan ogs\u00e5 endres med tanke p\u00e5 st\u00f8rre eller mindre vinkel.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Etter \u00e5 ha r\u00e5df\u00f8rt meg med fakultetet p\u00e5 USN, ble det gjort endringer p\u00e5 en av hullfasongene i de sm\u00e5 brakettene for et bedre resultat i 3D-printen.<\/p>\n\n\n\n


      Her er noen bilder av delene f\u00f8r den ble sendt til printeren, og etter de er ferdig printet.<\/p>\n\n\n\n

      Vi har ogs\u00e5 kappet ut en ny bunnplate slik at kamera f\u00e5r sikt imellom fra under bordet.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Under den originale bordplaten var det to tverrbjelket som st\u00f8ttet opp under. Disse ville hindret kamera i st\u00f8rre grad enn vi var komfortabel med. Derfor blir disse byttet ut med samme type plexi glass som bunnplaten. For \u00e5 feste disse skal det 3D printes braketter som vist p\u00e5 bilde.<\/p>\n\n\n\n

      Data <\/h2>\n\n\n\n

      Erik:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Sitter fortsatt fast med kamera. Tanken er \u00e5 ha 2 parallelle prosesser, den ene som gjenkjenner ballen og henter ut koordinatene og den andre prosessen som styrer motorene. Dette er gjort s\u00e5nn for \u00e5 kunne holde en stabil framerate, der det \u00e5 styre moterene mens man prosessere bilder fra kamera kan f\u00f8re til drops i framerate. Bruker en deque som en kontainer som begge prosesser skriver og leser til. Denne kontaineren holder p\u00e5 koordinaten til ballen. <\/p>\n\n\n\n

      Elektro<\/h2>\n\n\n\n

      Kristian: <\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Har v\u00e6rt syk denne uken s\u00e5 har ikke f\u00e5tt jobbet veldig mye med prosjektet. Har sett litt p\u00e5 l\u00f8sninger for plassering av IR sensor med tanke p\u00e5 avstand og slikt. <\/p>\n\n\n\n

      Dag-Ove: <\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Ferdigstilling av  breadboard med montering av knapper og tilh\u00f8rende mostander.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Uke 10 Felles  F\u00f8rste test, tilkoblet med b\u00e5de aksial og rotasjonsbevegelse.  Maskin  Anders: Utf\u00f8rt strekktest av materialet(PLA) vi har brukt for \u00e5 bygge, og som vist er det mer enn tilstrekkelig nok til st\u00f8rsteparten av av delene vi lager. FEM(finite element method) analyse av spenn p\u00e5 reimhjul\/lager fra reim og dreiemoment fra motor. Dette er […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9735","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9735","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9735"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9735\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9736,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9735\/revisions\/9736"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9735"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9735"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9735"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}