{"id":9733,"date":"2024-11-04T13:55:17","date_gmt":"2024-11-04T12:55:17","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9733"},"modified":"2024-11-21T12:36:45","modified_gmt":"2024-11-21T11:36:45","slug":"fussbot-uke-9","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9733","title":{"rendered":"FussBot Uke 9"},"content":{"rendered":"\n

Felles: <\/p>\n\n\n\n

F\u00f8rste test!<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

 En god del 3D modellering har blitt gjort siden sist vist i bloggen. Her har jeg blant annet gjort justeringer for \u00e5 \u00f8ke  dimensjonene for strammemekanismen betraktelig , da det viste seg at det som skulle 3D printes ikke var tilstrekkelig dimensjonert. Diameter p\u00e5 reimhjul har ogs\u00e5 blitt justert til en st\u00f8rre dim for \u00f8kt hastighet og respons p\u00e5 vogna.  <\/p>\n\n\n\n

Merk: Reim p\u00e5 modell er for illustrasjon, skj\u00f8tes sammen til \u00f8nskelig lengde p\u00e5 ferdig produkt. Banen er for illustrasjon. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Reima har blitt spent opp med en fj\u00e6rvekt for \u00e5 f\u00e5 en ide om hvor mye kraft som er tilstrekkelig for riktig reimspenn for \u00e5 unng\u00e5 sluring og slipp. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Data <\/h2>\n\n\n\n

Erik: <\/strong>Uka har g\u00e5tt mest p\u00e5 \u00e5 f\u00e5 kamera til \u00e5 kj\u00f8re. Har pr\u00f8vd mange l\u00f8sninger uten at noen virket. F\u00e5r samme feilmelding selv om jeg bruker python eller c++. Etter lang tid uten at noe virket, s\u00e5 gikk jeg over til et logitech kamera. Dette kamera virker, men er ikke \u00f8nskelig. Fram i tid s\u00e5 g\u00e5r vi tilbake til \u00e5 bruke Camera module v3. Med logitech kamera s\u00e5 var det mulig \u00e5 teste farge gjenkjenning, og se at den r\u00f8de ballen kunne spores og hente ut koordinatene til ballen. <\/p>\n\n\n\n

Elektro<\/h2>\n\n\n\n

Kristian: <\/strong>Denne uken har jeg fortsatt med systemet for \u00e5 telle m\u00e5lene i samarbeid med Dag-Ove. Har hatt en del problemer med den originale planen om \u00e5 bruke en IR sensor for \u00e5 registrere n\u00e5r ballen g\u00e5r forbi. Har derfor g\u00e5tt for en ny l\u00f8sning hvor det bare er to forskjellige knapper som \u00f8ker stillingen med ett m\u00e5l for roboten og for mennesket. Har ogs\u00e5 f\u00e5tt koblet opp begge motorene p\u00e5 bordet og testet bevegelsen av disse. Skal pr\u00f8ve \u00e5 fikse en annen type sensor som kan brukes av Fussboten for \u00e5 telle m\u00e5lene sine selv p\u00e5 arduino.<\/p>\n\n\n\n

Dag-Ove:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Ferdig med \u00e5 koble opp breadboard med 5 knapper koblet til Arduino og videre til display. Knappene kan enten \u00f8ke eller redusere antall m\u00e5l for spilleren eller bot, samt pause spilletiden.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ferdig med \u00e5 sette opp og teste IR-sensor for registrering av m\u00e5l. N\u00e5r ballen passerer m\u00e5lstreken vil det infrar\u00f8de signalet brytes, og antall m\u00e5l oppdateres p\u00e5 skjermen. I tilfellet at ballen passerer s\u00e5 raskt at det ikke registreres, kan nappene brukes til \u00e5 gj\u00f8re dette manuelt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Felles:  F\u00f8rste test! Maskin  Anders:  En god del 3D modellering har blitt gjort siden sist vist i bloggen. Her har jeg blant annet gjort justeringer for \u00e5 \u00f8ke  dimensjonene for strammemekanismen betraktelig , da det viste seg at det som skulle 3D printes ikke var tilstrekkelig dimensjonert. Diameter p\u00e5 reimhjul har ogs\u00e5 blitt justert til […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9733","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9733","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9733"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9733\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10035,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9733\/revisions\/10035"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9733"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9733"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9733"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}