{"id":963,"date":"2015-09-21T21:30:27","date_gmt":"2015-09-21T21:30:27","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=963"},"modified":"2015-09-21T23:04:51","modified_gmt":"2015-09-21T23:04:51","slug":"roomfinder-oppdatering-uke-39","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=963","title":{"rendered":"RoomFinder – Oppdatering uke 39"},"content":{"rendered":"

Video av:\u00a0Motortest<\/a><\/p>\n

Vi har brukt de f\u00f8rste ukene p\u00e5 \u00e5 legge grunnlaget for resten av prosjektet. Denne uken har vi fokusert p\u00e5 dokumentasjon. Ved \u00e5 bruke tid p\u00e5 dokumentasjon tidlig, h\u00e5per vi \u00e5 unng\u00e5 og l\u00f8se mange av utfordringene f\u00f8r vi har kommet for langt i designprosessen. Vi f\u00f8lger et Gantt-diagram, for \u00e5 f\u00e5 god oversikt over tida vi har til r\u00e5dighet.<\/p>\n

Vi gjorde ogs\u00e5 en oppdagelse i dag. Det viste seg at Arduinoen ikke g\u00e5 nok str\u00f8m til \u00e5 trekke motorene v\u00e5re. For \u00e5 komme utenom dette problemet, treger vi to motorkontrollere. To mindre motorkontrollere er n\u00e5 i bestilling, siden de vi har tilgang p\u00e5 n\u00e5 er litt store og tunge.<\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 m\u00e5tte tr\u00e5 til med litt lodding, og programmering av kontrolleren er i gang, noe vi har valgt \u00e5 bruke Java til. Vi driver ogs\u00e5 med litt testing denne uken, for \u00e5 finne ut hvordan vi kan kontrollere motorene ved hjelp av den nevnte motorkontrolleren.<\/p>\n

 <\/p>\n