Denne uken gikk med til videre planlegging, vi hadde planlagt \u00e5 starte selve byggingen av konstruksjonen, men manglet en del utstyr, s\u00e5 dette ble ikke mulig. Vi videreutviklet designet litt, og bestemte oss endelig for at vi skal bruke roboten(bil), som automatisk kj\u00f8rer frem og tilbake mellom de ulike flaskene \u00a0med glasset som drinken skal blandes i. Dette medf\u00f8rer at vi skal, i tillegg til en Arduino Due, bruke en Arduino Nano p\u00e5 roboten. Kommunikasjonen mellom roboten og selve drinkmikseren skal v\u00e6re basert p\u00e5 en radio transiver(NRF905).<\/p>\n
Ellers har vi startet designet av de elektriske kretsene og simulert i MultiSim med testing av ulike komponenter. Det hjelper oss til eksakt \u00e5 bestemme kretsdesignet og konkrete komponenter som f. eks type transistorer osv.<\/p>\n
Vi utviklet ogs\u00e5 en oversikt i form av et blokkdiagram over systemet v\u00e5rt og de ulike komponentene og et sekvensdiagram som beskriver signalflyten i systemet v\u00e5rt. Det gir et mer helhetlig bildet av systemet.<\/p>\n
Systemoversikt – blokkdiagram:<\/em><\/p>\n
![\"Systemoversikt](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/Systemoversikt-blokkdiagram.jpg\")
<\/a><\/p>\n