{"id":948,"date":"2015-09-21T21:25:41","date_gmt":"2015-09-21T21:25:41","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=948"},"modified":"2015-10-19T19:03:07","modified_gmt":"2015-10-19T19:03:07","slug":"watering-the-flowers-first-update-hype","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=948","title":{"rendered":"“Watering the Flowers” First Update Hype!"},"content":{"rendered":"

Vi kaller oss selv for gruppe 1E4D da vi er 1 elektro og 4 data som jobber med denne oppgaven. Det vi har valgt \u00e5 jobbe med er en bil som skal bruke forskjellige sensorer og bildegjenkjenning for \u00e5 vanne planter. Dette beistet kaller vi “Watering the Flowers”, eller “WtF” for kort.<\/p>\n

De f\u00f8rste par ukene hvor vi jobbet med oppgaven i timen, jobbet vi mest med lego. Vi hadde f\u00f8rst og fremst planer om \u00e5 lage en legobil som kunne endre vinkelen p\u00e5 hjulene som da medf\u00f8rte at bilen kunne snu p\u00e5 stedet. Dette viste seg \u00e5 bli litt vanskelig \u00e5 utf\u00f8re, det ble lagd forskjellige design, men ingen av disse ble optimal \u00e5 bruke.<\/p>\n

\"Bilde<\/a>
Hjuldesign<\/figcaption><\/figure>\n
\"Bilde<\/a>
Hjuldesign<\/figcaption><\/figure>\n
\"Bilde<\/a>
Testing av hjul<\/figcaption><\/figure>\n

Det ble konstantert at jobbingen med lego tok overh\u00e5nd i oppgaven, s\u00e5 vi bestemte oss for \u00e5 jobbe med en eksisterende bil. Det viste seg at den nye bilen kunne ogs\u00e5 snu p\u00e5 stedet og det ble en positiv utvikling i prosjektet. Denne bilen kunne ogs\u00e5 ha mer vekt enn det en eventuelt legobil kunne ha. Bilen m\u00e5 kunne holde p\u00e5 en viss mengde vekt, siden vi m\u00e5 ha en vanntank p\u00e5 bilen slik at den kan vanne plantene.<\/p>\n

\n

Dagen i dag har g\u00e5tt med \u00e5 teste diverse sensorer som skal brukes i prosjektet. Vi begynte s\u00e5 klart med \u00e5 kortslutte en av Arduinoene n\u00e5r vi skulle teste avstands sensoren. Det ble en quickfix med \u00e5 skaffe en ny Arduino. Avstandsm\u00e5leren funket helt fint.<\/p>\n

Vi har ogs\u00e5 testet bilen. Det viser seg at det var veldig framkommelig \u00e5 endre fart og andre ting da vi endelig hadde koblet blien riktig.<\/p>\n

\"WtF<\/a>
Bilen som kj\u00f8rer (Trykk for GIF)<\/figcaption><\/figure>\n

Videre har vi ogs\u00e5 testet fuktighetssensoren. F\u00f8rst m\u00e5lte den bare to verdier, i noe som leder str\u00f8m og i noe som ikke leder str\u00f8m. Dette er en utfordring som vi m\u00e5 finne den mest optimale l\u00f8sningen p\u00e5. Da eventuelt skaffe et anderledes m\u00e5lingsapparat eller finne en m\u00e5te \u00e5 kalibrere sensoren p\u00e5.<\/p>\n

Per n\u00e5 mangler vi fortsatt en mekanisme til \u00e5 putte fuktighetssensoren ned i en potte for \u00e5 m\u00e5le fuktigheten, en pumpe for \u00e5 vanne plantene og bildegjenskjennings software.<\/p>\n

More updates to come!<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Vi kaller oss selv for gruppe 1E4D da vi er 1 elektro og 4 data som jobber med denne oppgaven. Det vi har valgt \u00e5 jobbe med er en bil som skal bruke forskjellige sensorer og bildegjenkjenning for \u00e5 vanne planter. Dette beistet kaller vi “Watering the Flowers”, eller “WtF” for kort. De f\u00f8rste par […]<\/p>\n","protected":false},"author":34,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[37],"tags":[],"class_list":["post-948","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-watering-the-flowers"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/948","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/34"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=948"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/948\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":986,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/948\/revisions\/986"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=948"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=948"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=948"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}