{"id":9468,"date":"2024-10-16T15:18:25","date_gmt":"2024-10-16T14:18:25","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9468"},"modified":"2024-10-16T15:18:25","modified_gmt":"2024-10-16T14:18:25","slug":"fussbot-uke-7","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9468","title":{"rendered":"FussBot Uke 7"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading\"><\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Maskin&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Det har blitt gjort en del forandringer med hensyn til vogna og reim rent mekanisk.<\/p>\n\n\n\n<p>Reima vi har tatt i bruk er \u201clitt\u201d overdimensjonert s\u00e5 det har blitt l\u00e6rt noen lekser.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Gj\u00f8re reim \u201cuavhenging\u201d av vogna som slider frem og tilbake. \u00c5rsaken til dette er at tidligere l\u00f8sning, hvor hver ende av reima var skj\u00f8tet inn p\u00e5 vogna skapte en del u\u00f8nskede krefter som dro vogn i flere retninger med mindre alt var linet opp helt perfekt.<\/li>\n\n\n\n<li>Tjukkere gods i det meste av 3D-printede deler, relativt \u201cmye\u201d krefter pga reimstramming som f\u00f8rte til at noe ga etter.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Flere muligheter for \u00e5 justere b\u00e5de reim og innfesting p\u00e5 vogn.&nbsp;&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Blant annet at reim m\u00e5tte strammes opp helt uavhengig av vognen som vandrer frem og tilbake,&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Slik fikk jeg fjernet en del krefter som dro vogna i u\u00f8nskede retninger. Samt sm\u00e5 justeringer p\u00e5 m\u00e5l og hull for mer fleksibilitet for stramming og justering.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Litt produksjon av deler:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed-576x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9471\" width=\"184\" height=\"327\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed-576x1024.jpg 576w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed-169x300.jpg 169w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed-768x1365.jpg 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed-864x1536.jpg 864w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/unnamed.jpg 900w\" sizes=\"auto, (max-width: 184px) 100vw, 184px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXf9IjbIcnojrQvwggxamugQXg3420g4nKahyUpzDXSxFm1BpWiBf2IHj147-BGZilSfTx1n77yUcRBtQSrtsbcUv-kb69ga11BGqGcpSZ14lBPcMA9jXCtOou5oj5kiGCNEnKXIu43IKQHmfr-aV5n48Dw?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"234\" height=\"416\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Test med n\u00e5v\u00e6rende design, her er reim skj\u00f8tet i bunn og strammet uavhenging. Vogn henger med p\u00e5 reim i topp:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdTCOhwtxrtzxDJJ9VvMvvvyem1b2UP-54n0S_tZnhdarSNXa9hBbeZNJKDEvtFLy2QwpmjQdUd0gvnpPvh8WgOFluPpMNofZgZC12ZX31-vqzUHYsKFjEg2D9uSw3LJbvVwVwvW2ZmKXtd_zGgmUho6CQ?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"164\" height=\"291\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Denne uken har g\u00e5tt til mye produksjon av deler som kan sees i Anders sitt innslag. Etter prototypen som ble laget forrige uke, var det flere endringer som m\u00e5tte til. Hjulene var ikke store nok, som skapte slark og gjorde at vogna slepet p\u00e5 siden av skinnene, da de delene som slepet er designet for at vogna ikke skal hoppe av skinnene under drift. Disse delene skal ogs\u00e5 gj\u00f8res litt smalere slik at st\u00f8rrelsen p\u00e5 hjulet har mer st\u00f8rre toleranse. P\u00e5 Bilde 1 er det gjort opp tegninger for revidering.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-1024x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9472\" width=\"312\" height=\"312\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-300x300.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-150x150.jpg 150w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-768x768.jpg 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-1536x1536.jpg 1536w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/Gjor-smalere-2048x2048.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 312px) 100vw, 312px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Bilde 1<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>For at Data skal f\u00e5 begynt \u00e5 teste tracking av ballen p\u00e5 bordet, m\u00e5tte fargen p\u00e5 ballen byttes til en som er lettere detekterbar. Dette er gjort ved f\u00f8rst \u00e5 rense overflaten av ballen med aceton (da den var litt oljete og m\u00f8kkete). Den ble pusset ned med 180 korn sand pad, renset igjen over med aceton og dekket i 3 lag med oransje UV gel. Siste laget er en top coat. Hvert lag herdes under en UV lampe. Denne metoden vil sikre at fargen er slitesterk og ikke vil flake av under bruk av spillet. Hvis systemet v\u00e5rt ikke ser ballen lengre, vil den ikke kunne sende signal som styrer motorene.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdm4TBO9sAewNqui8USQPWNOog_BZ8sWILGT6I_MAm0VU_SwRysADUkCsXUJDfdaYnB4L7zcVE0INMVOXsB-rr5Kc4m_veslzbCzRbGi9pgGV-wsarwXk-dptdLgXfzF6hbul7geGXue97_J9AnuB56-2z2?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"207\" height=\"275\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Bilde 2<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXex2J2Wjv1GLyg9pLLO_XG4sr0NyRYWS3EHP2TP7MWuZEw-SoyMhYYmZw7GR5DBqAjVBFLmDDRbjRa29uyBx4f3QlVwsri3H5GE9peafENwd8Uo6YnA5Mn_vq3q2rw9FfDJ3vUyc-GzuEFKBr5PsqB7LyfR?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" alt=\"\" width=\"233\" height=\"310\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Bilde 3<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/461556032_750399293903200_5177320883070276989_n-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9470\" width=\"233\" height=\"193\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/461556032_750399293903200_5177320883070276989_n-1.jpg 787w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/461556032_750399293903200_5177320883070276989_n-1-300x249.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/461556032_750399293903200_5177320883070276989_n-1-768x638.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 233px) 100vw, 233px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">BIlde 4<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Mye av tiden denne uken har g\u00e5tt til videreutvikling til prosjektet.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Vi trenger st\u00f8tter til bord delen som skal holde motorene. En del av vurderingen v\u00e5r er om det trengs sterkere bordbein og mer st\u00f8tte til de generelt. Da de st\u00f8rste av de to motorene vi har er ganske tunge ser vi ogs\u00e5 p\u00e5 eventuell st\u00f8tte mellom beina. Det vil ogs\u00e5 gi en gylden mulighet til \u00e5 bruke disse st\u00f8ttene for montering av kamera under bordet.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Data&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Erik: <\/strong>F\u00e5tt motorene til \u00e5 g\u00e5 med bruk av python og C++ med Raspberry PI 5. Kan styres med enten steps eller revolutions. Har pr\u00f8v \u00e5 installere OpenCV s\u00e5 den kan brukes i b\u00e5de python og c++, men har f\u00e5tt litt problemer. OpenCV kj\u00f8rer fint i python, men f\u00e5r litt porblemer n\u00e5r det kommer til \u00e5 C++.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Elektro<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Kristian: <\/strong>Denne uken har jeg laget lite koblingsskjema i Visio av hvordan jeg ser for meg at systemet skal se ut. Denne uken har ogs\u00e5 g\u00e5tt til \u00e5 teste motorene sammen med Raspberry pi i samarbeid med Erik. Har ogs\u00e5 begynt \u00e5 se litt p\u00e5 et system for telling av stillingen. Dette har jeg forel\u00f8pig tenkt \u00e5 l\u00f8se med en IR sensor.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXcAhrPT1NWzQtXkKv5xNfhMlaQDYDS0SDZr5bfaoZQxc5kEGufvJGtJ_6XJ2LJTPIbFz5XErhw2LefdX8h8AW6kMUq0Tj9FYKKRXzD-ITZ-xKTWMiU7umTOP1RGL0-0LdvL0psdmEuDWkw_raEAVfD8CxA?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\" width=\"658\" height=\"525\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Maskin&nbsp; Anders: Det har blitt gjort en del forandringer med hensyn til vogna og reim rent mekanisk. Reima vi har tatt i bruk er \u201clitt\u201d overdimensjonert s\u00e5 det har blitt l\u00e6rt noen lekser. Blant annet at reim m\u00e5tte strammes opp helt uavhengig av vognen som vandrer frem og tilbake,&nbsp; Slik fikk jeg fjernet en del [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9468","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9468","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9468"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9468\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9473,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9468\/revisions\/9473"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9468"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9468"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9468"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}