{"id":9190,"date":"2024-09-30T13:14:47","date_gmt":"2024-09-30T12:14:47","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9190"},"modified":"2024-09-30T13:14:47","modified_gmt":"2024-09-30T12:14:47","slug":"fussbott-uke-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9190","title":{"rendered":"FussBott Uke 6"},"content":{"rendered":"\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Anders: <\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

F\u00f8rste versjon av driver som b\u00e5de skal rotere og st\u00e5 for inn\/ut bevegelse av stengene tilh\u00f8rende fotballbordet  er modellert. Her er det ogs\u00e5 modellert (forel\u00f8pig) en enkel strammemekanisme i bakkant  for reimdrift. Her er det brukt standard lengder p\u00e5 maskinskruer for videre p\u00e5bygg. <\/p>\n\n\n\n

Braketter, vogn og avstandshylser under 3D printing. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Etter 3D print og montering er det flere m\u00e5l og modifikasjoner som m\u00e5 gj\u00f8res, blant annet justere m\u00e5l p\u00e5 guidepinner siden vogna endte opp med og skli p\u00e5 skinnene i stedet for \u00e5 rulle. Samt dimensjonering av gods mtp vekt og dreiemoment fra motor. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Dreing av medbringer. Denne kobler motor og stang med spillere sammen for rotasjon.<\/p>\n\n\n\n

Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Denne uken har det v\u00e6rt en god del skissering for mulige l\u00f8sninger med tanke p\u00e5 feste av belte til vognen. P\u00e5 \u201cBilde 1\u201d kan du se en klemme mekanisme som til holde p\u00e5 plass hver ende av av reima som skal dra vognen frem og tilbake slik at fortballspillerene vil bevege seg. P\u00e5 \u201cBilde 2\u201d er det to design for eventuelle stramming av denne reimen. Dette er noe som vil videreutvikles og 3D modelleres.<\/p>\n\n\n\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n

<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bilde 1<\/p>\n\n\n\n

<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bilde 2<\/p>\n\n\n\n

<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bilde 3<\/p>\n\n\n\n

P\u00e5 \u201cBilde 3\u201d er det laget en 2D tegning av medbringeren for produksjon. Medbringeren er delen som kobler sammen stang og roterende motor. P\u00e5 \u201cBilde 4\u201d er initialskissen for medbringeren.<\/p>\n\n\n\n

<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Bilde 4<\/p>\n\n\n\n

Videre har jeg st\u00e5tt for oppsett og design av presentasjonen som skal holdes mandag 30.09.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Data <\/h2>\n\n\n\n

Erik:<\/strong> Laget et verkt\u00f8y for \u00e5 hjelpe til med kalibrering av fargegjenkjenning for hovedprogrammet. Dette verkt\u00f8yet styres manuelt og tillater for \u00e5 filtrere fargene i HSV-fargespekteret. Dette verkt\u00f8yet kommer med et brukergrensesnitt, som er laget i python med bruk av funksjonene til OpenCV biblioteket. Se bilde, har ikke oransje ball, men vinduet \u201cmask\u201d er et eksempel p\u00e5 hvordan man kan filtrere ut farger ved bruk av dette verkt\u00f8yet. Dette kan hjelpe med kalibrering. Har bootet opp OS p\u00e5 Raspberry Pi 5, og kj\u00f8r klar for \u00e5 begynne \u00e5 gj\u00f8re om kode fra python til C++. F\u00f8r det m\u00e5 biblioteker settes p\u00e5 plass og konfigureres riktig. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Elektro<\/h2>\n\n\n\n

Kristian & Dag-Ove:<\/strong> Testet maks hastighet og belastningsevne p\u00e5 stepper motor som skal drive stengene frem og tilbake. (bilde og video ligger i drive). Vi har ogs\u00e5 testet kode for en mindre motor for rotasjon av stengene, som f\u00e5r spillerne til \u00e5 skyte ballen med enkel arduino kode som ble l\u00e5nt fra https:\/\/www.makerguides.com<\/a>. Neste steg er \u00e5 f\u00e5 koblet opp begge disse motorene til \u00e9n stang for \u00e5 f\u00e5 testet dette p\u00e5 bordet, dette m\u00e5 vente til bordet er satt sammen. M\u00e5 ogs\u00e5 f\u00e5 ordnet str\u00f8mforsyning til alle motorene, dette m\u00e5 unders\u00f8kes mer. <\/p>\n\n\n\n

Arduino Kode:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Maskin  Anders:  F\u00f8rste versjon av driver som b\u00e5de skal rotere og st\u00e5 for inn\/ut bevegelse av stengene tilh\u00f8rende fotballbordet  er modellert. Her er det ogs\u00e5 modellert (forel\u00f8pig) en enkel strammemekanisme i bakkant  for reimdrift. Her er det brukt standard lengder p\u00e5 maskinskruer for videre p\u00e5bygg.  Braketter, vogn og avstandshylser under 3D printing.  Etter 3D print […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9190","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9190","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9190"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9190\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9196,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9190\/revisions\/9196"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9190"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9190"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9190"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}