{"id":9188,"date":"2024-09-30T12:24:18","date_gmt":"2024-09-30T11:24:18","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9188"},"modified":"2024-09-30T12:24:18","modified_gmt":"2024-09-30T11:24:18","slug":"fussbot-uke5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9188","title":{"rendered":"Fussbot uke5"},"content":{"rendered":"\n

Uke 5 16.09-20.09<\/p>\n\n\n\n

Felles <\/h2>\n\n\n\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Anders:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Den grove modellen av banen er denne uken n\u00e5 modellert. Dette vil gj\u00f8re videre design av 3D modellerte deler til prosjektet lettere. <\/p>\n\n\n\n

Tralla den roterende motoren er ogs\u00e5 redesignet og skisset opp klar til 3D modellering. <\/p>\n\n\n\n

I tillegg til dette er det unders\u00f8kt \u00f8nsket materiale for delene vi skal produsere, forel\u00f8pig blir dette PLA plast til 3D printing, enkle bolter for oppheng til hjul aluminium for enkle dreide deler. <\/p>\n\n\n\n

Andrea:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

I utviklingen av systemet forandrer eventuelle l\u00f8sningene seg hele tiden. Det g\u00e5r mye tid til \u00e5 finne ut av hva maskin delen av gruppen m\u00e5 tilrettelegge og l\u00f8se for at data og elektro skal ha det de trenger for \u00e5 l\u00f8se oppgaven v\u00e5r. <\/p>\n\n\n\n

Denne uken har vi funnet en eventuell l\u00f8sning med kamera for tracking montert under bordet. Til dette m\u00e5 bunnen av bordet da byttes ut til noe gjennomsiktig. Vi har demontert bordet og skaffet oss akryl plate som skal kuttes til.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Etter \u00e5 ha pratet med Richard om mulige l\u00f8sninger har vi ogs\u00e5 skaffet oss skinner vi kan bruke til l\u00f8ping av motorene. Som gj\u00f8r at l\u00f8sningen for eventuell struktur som holder den roterende motoren m\u00e5tte redesinges. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Data <\/h2>\n\n\n\n

Erik: <\/strong>Sett n\u00e6rmere p\u00e5 kabler for kobling mellom Rasperry Pi 5 og kameramodulen.<\/p>\n\n\n\n

Elektro:<\/h2>\n\n\n\n

Kristian og Dag-Ove:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Denne uken har vi samarbeidet om \u00e5 koble opp den ene motoren med motor driveren for \u00e5 se om vi kan styre den med enkel arduino kode. Har hatt litt problemer med oppsettet av DIP pinnene til motor driveren. F\u00f8rst s\u00e5 vi at motoren pr\u00f8ve \u00e5 spinne, men det virket som om den vibrerte p\u00e5 stedet. Det viste seg at motoren var koblet feil inn til driveren. Dette fant vi ut av ved \u00e5 ta to av ledningene fra motoren mot hverandre og pr\u00f8ve \u00e5 vri p\u00e5 den. Hvis det var veldig tungt \u00e5 vri p\u00e5 den vet man at disse to ledningene skal kobles p\u00e5 A+ og A- p\u00e5 brettet. Etter dette ble fikset spinner motoren fritt ved hjelp av Arduino kode. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/h2>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Uke 5 16.09-20.09 Felles  Maskin  Anders: Den grove modellen av banen er denne uken n\u00e5 modellert. Dette vil gj\u00f8re videre design av 3D modellerte deler til prosjektet lettere.  Tralla den roterende motoren er ogs\u00e5 redesignet og skisset opp klar til 3D modellering.  I tillegg til dette er det unders\u00f8kt \u00f8nsket materiale for delene vi skal […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9188","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9188","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9188"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9188\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9189,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9188\/revisions\/9189"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9188"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9188"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9188"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}