{"id":915,"date":"2015-09-07T23:56:19","date_gmt":"2015-09-07T23:56:19","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=915"},"modified":"2015-09-21T21:15:15","modified_gmt":"2015-09-21T21:15:15","slug":"99-problems-but-the-blimp-aint-one","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=915","title":{"rendered":"RoomFinder; 99 problems, but the Blimp ain\u00b4t one"},"content":{"rendered":"

 <\/p>\n

Skal den fly? Skal den sv\u00f8mme? Skal den kj\u00f8re? Skal den rulle? Prosjektet startet med en lang rekke forslag, hvor noen relativt kjapt ble forkasta. B\u00e5t med sonarer (ingen hadde lyst til \u00e5 bade i november) og en selvkj\u00f8rende eggdeler (ikke det, nei) var blant forslagene som etterhvert m\u00e5tte vike\u00a0til fordel for RoomFinder, en\u00a0blimp\/luftballong som viser veien til rommene p\u00e5 Krona.<\/p>\n

Inspirert av en Pepsi Max reklame (se Friend Finder) og frustrasjon over \u00e5 g\u00e5 seg bort i Kongsbergs nye perle (eller ormebol, alt ettersom du ser det), s\u00e5 ble ideen utformet. Et noe \u00a0 h\u00e5rete m\u00e5l, om vi kommer helt dit vil tiden vise, men da er vi i gang:<\/p>\n

Beskrivelse av prosjektet:<\/p>\n

En Blimp-drone som kan navigere innend\u00f8rs og vise brukere vei fra en utgangsposisjon til ulike rom. Vi skal bruke en ballong fylt med en gass lettere enn luft. Legge til n\u00f8dvendig kontroll-, motor- og sensorelektronikk. Totalt vil det gi et system med marginalt negativt l\u00f8ft, propellene trengs dermed i liten grad \u00e5 brukes til \u00e5 gi ballongen l\u00f8ft, det vil gi oss bedre batteritid enn quadcopter-l\u00f8sninger. Vi \u00f8nsker et lite negativt l\u00f8ft for \u00e5 sikre at ballongen faller ned til bakken ved feil eller tomt batteri, noe om ogs\u00e5 forenkler systemet, siden motorene som styrer i z-planet kun trenger \u00e5 virke i positiv retning.<\/p>\n

Vi har forel\u00f8pig delt prosjektet i fire delm\u00e5l eller steg;<\/p>\n

Steg 1: Direkte flykontroll p\u00e5 Arduino<\/p>\n

Steg 2: Manuell flykontroll fra en terminal<\/p>\n

Steg 3: Semi-autonom flyving, flyplanlegging p\u00e5 terminal, gjennomf\u00f8ring p\u00e5 drone<\/p>\n

Steg 4: Autonom-flyving<\/p>\n

\"IMG_0057\"<\/a><\/p>\n

Det dukker opp mange problemstillinger.
\nType ballog og st\u00f8rrelse p\u00e5 ballong<\/strong>; med tanke p\u00e5 oppl\u00f8ft trenger den en viss st\u00f8rrelse, men vi samtidig et \u00f8nske om \u00e5 ikke lage den s\u00e5 stor.
\nType gass og tilgang p\u00e5 gass<\/strong>; Samtlige gruppemedlemmer en en smule bekymret for konsekvensene rundt det \u00e5 bruke hydrogen, og helium er ikke gratis… Ei heller milj\u00f8vennlig.
\nVekt;<\/strong> direkte realtert til ballongens st\u00f8rrelse, med en liten ballong gir det oss begrenset handlingsrom n\u00e5r det gjelder vekten vi kan putte p\u00e5.
\nBatterier<\/strong>
\nSensorer<\/strong>; hvordan skal den orientere seg i rommet? Bruker vi farger, QR koder, merker p\u00e5 gulvet?<\/p>\n

Vi laget er forel\u00f8pig\u00a0\"vektbudsjett\"<\/a>Vektbudsjett<\/a> , der vi har beregnet \u00e5 bruke helium.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Skal den fly? Skal den sv\u00f8mme? Skal den kj\u00f8re? Skal den rulle? Prosjektet startet med en lang rekke forslag, hvor noen relativt kjapt ble forkasta. B\u00e5t med sonarer (ingen hadde lyst til \u00e5 bade i november) og en selvkj\u00f8rende eggdeler (ikke det, nei) var blant forslagene som etterhvert m\u00e5tte vike\u00a0til fordel for RoomFinder, en\u00a0blimp\/luftballong […]<\/p>\n","protected":false},"author":35,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-915","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2015-roomfinder"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/915","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/35"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=915"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/915\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":981,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/915\/revisions\/981"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=915"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=915"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=915"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}