{"id":9140,"date":"2024-09-23T12:21:33","date_gmt":"2024-09-23T11:21:33","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9140"},"modified":"2024-09-23T12:21:33","modified_gmt":"2024-09-23T11:21:33","slug":"uke-4-fusbot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=9140","title":{"rendered":"Uke 4 FusBot"},"content":{"rendered":"\n

Felles<\/h2>\n\n\n\n

Denne uken har vi i fellesskap sett en del videoer av andre som har gjort prosjekter i samme stil som vi holder p\u00e5 med n\u00e5. Det har v\u00e6rt hjelpsomt \u00e5 se hvordan andre har f\u00e5tt det til, og spesielt hvilke ting som ikke har fungert.<\/p>\n\n\n\n

Maskin <\/h2>\n\n\n\n

Siden konfigurasjonsideen for bordet er p\u00e5 plass, har vi gjort mer research i henhold til funksjonaliteten. <\/p>\n\n\n\n

Vi har f\u00e5tt diverse motorer for \u00e5 begynne med testing for hvordan denne konfigurasjonsideen vil fungere i praksis. <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Fusball bordet som trenges for prosjektet er hentet og videre skal vi 3D modellere en simpel versjon av bordet, slik at vi har sammenstillingen med alle m\u00e5l som trengs for modifisering av bordet.<\/p>\n\n\n\n

<\/h2>\n\n\n\n

Data <\/h2>\n\n\n\n

Vi har sett n\u00e6rmere p\u00e5 kommunikasjonen mellom Arduino og Raspberry Pi. Vi skal bruke raspberry PiCamera V2 video module for \u00e5 spore ballen. Dette vil mest sannsynligvis bli gjort med openCV. Ettersom det er vanskelig \u00e5 fastsl\u00e5 helt hvilket programmeringsspr\u00e5k \u00e5 bruke enn\u00e5, s\u00e5 vil det v\u00e6re testing av b\u00e5de python kode og C++ kode, i noen tilfeller. F\u00f8rste problem med kamera modulen. Kabelen er visst nok for stor for Pi 5, s\u00e5 det m\u00e5 bestilles en ny kabel som passer inn til Pi 5.<\/p>\n\n\n\n

Elektro<\/h2>\n\n\n\n

Denne uken har for det meste g\u00e5tt i \u00e5 finne ut av hva som trengs for \u00e5 styre motorene b\u00e5de rotasjon og horisontalt. Den originale planen var \u00e5 bruke et Arduino Uno brett med pulsbreddemodulasjon for \u00e5 styre motorene, men har funnet ut at dette vil fungere d\u00e5rlig med step-motorene vi skal bruke. Har derfor funnet ut at det beste vil v\u00e6re \u00e5 bruke en step-motor driver som styres ved hjelp av digitale signal, istedenfor pulsbreddemodulasjon. Neste uke skal vi pr\u00f8ve \u00e5 lage noen kretsskjemaer for oppkoblingen av systemet. Har ogs\u00e5 laget en enkel tegning for oppkoblingen av motor driveren vi har tenkt \u00e5 bruke:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Hva er neste steg?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Neste uke starter vi for fullt med testing av motorer og diverse elementer som m\u00e5 produseres for prosjektet.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Felles Denne uken har vi i fellesskap sett en del videoer av andre som har gjort prosjekter i samme stil som vi holder p\u00e5 med n\u00e5. Det har v\u00e6rt hjelpsomt \u00e5 se hvordan andre har f\u00e5tt det til, og spesielt hvilke ting som ikke har fungert. Maskin  Siden konfigurasjonsideen for bordet er p\u00e5 plass, har […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9140","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9140"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9140\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9141,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9140\/revisions\/9141"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9140"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9140"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}