![](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXc9Qv0Y2QwGpPicGFu07MnH_WZkjc_CJC0EAIQioE_LBHadXySv4Hkn6bxWw1DpLjR7B0y_NC2gGu2Qu7352DsW0PGtG-nkxXPMs70syd8grSoUEfo40U0Ix1-TcX3ZEZlgtSZmyObQ6m_m7VLXxUpUaDJM?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\")
<\/p>\n\n\n\nDisse ukene har hovedsakelig g\u00e5tt til mye idemyldring og research for diverse komponenter vi har tilgang til. Dette har ogs\u00e5 inneb\u00e6rt fastsetting det vi har behov for under prosjektet.<\/p>\n\n\n\n
Tidligere har vi snakket om \u00e5 bruke et kamera for \u00e5 spore ballen. Ideen er \u00e5 bruke Raspberry Pi 5 med et kamera tilkoblet. En (eller flere) arduino er tilkoblet til raspberry for \u00e5 kontrollere motorene.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
I tilegg til dette er det satt noen nye roller.<\/p>\n\n\n\n
Nye rollefordelinger:<\/p>\n\n\n\n
Document manager: Anders Moen <\/p>\n\n\n\n
Blogg ansvarlig: Andrea Grubbe <\/p>\n\n\n\n
Referat: Kristian Erik Myren<\/p>\n\n\n\n
Programeringsannsvarlig: Erik S.<\/p>\n\n\n\n
Denne uken har vi p\u00e5 maskin ferdigstilt initial skissene for prosjektet for bedre \u00e5 visualisere utformingen. Research for diverse motorer er gjennomf\u00f8rt og konsultert med elektro for \u00e5 finne de beste l\u00f8sningene. Dette videref\u00f8res til uke 4 for videre utforming\u00a0 av prosjektet.<\/p>\n\n\n\n
Har begynt med \u00e5 utvikle tracking av ball i python med bruk av openCV, og startet med visualisering av tracking av ball i python med pygame. Har ish f\u00e5tt til tracking av en oransje ball i python med openCV, men som man ser i Mask.png, s\u00e5 er den ikke fullt kalibrert, men det kommer n\u00e5r vi har f\u00e5tt satt opp og montert det aktuelle systemer.<\/p>\n\n\n\n
Disse ukene har vi brukt p\u00e5 research rundt forskjellige sensorer som kan brukes til \u00e5 spore ballen og hvilken metode som vil fungere best i dette systemet. Har unders\u00f8kt hvilke type motor som kan brukes og hvordan disse skal f\u00e5 sammenkoblet sporing av ballen med bevegelse av motorene. <\/p>\n\n\n\n
De neste ukene h\u00e5per vi p\u00e5 \u00e5 f\u00e5 pr\u00f8ve ut noen av motorene slik at vi kan finne ut om bruk av Raspberry Pi og Arduino sammen p\u00e5virke hastigheten av sporingen? <\/p>\n\n\n\n
Er steppermotor best? De er billig og enkelt og bruke med en mikrokontroller, men lager mer st\u00f8y og vibrerer en del. <\/p>\n\n\n\n
For \u00e5 forbedre oss til dette har vi ogs\u00e5 fors\u00f8kt og feilet med \u00e5 lage en simulering i LTSpice av en steppermotor.<\/p>\n\n\n\n
Hva er neste steg?<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Disse ukene har hovedsakelig g\u00e5tt til mye idemyldring og research for diverse komponenter vi har tilgang til. Dette har ogs\u00e5 inneb\u00e6rt fastsetting det vi har behov for under prosjektet. Tidligere har vi snakket om \u00e5 bruke et kamera for \u00e5 spore ballen. Ideen er \u00e5 bruke Raspberry Pi 5 med et kamera tilkoblet. En (eller […]<\/p>\n","protected":false},"author":109,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-9024","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9024","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/109"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=9024"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9024\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9074,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/9024\/revisions\/9074"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=9024"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=9024"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=9024"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}