Ukes Agenda<\/strong>: Pr\u00f8ve \u00e5 ta input fra joystick og sende signalene til arduino p\u00e5 bilen. Vidre til neste problem, overf\u00f8ring: Neste fors\u00f8k var da \u00e5 gj\u00f8re om overf\u00f8rings protokollen fra raspberry pi til arduinoen. Uken har for f\u00e5 dager s\u00e5 vi bestemte oss for \u00e5 fortsette neste uke!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Vi har offisielt byttet navn p\u00e5 oppgave til Moon Buggy! Oppdatering uke 46: Ukes Agenda: Pr\u00f8ve \u00e5 ta input fra joystick og sende signalene til arduino p\u00e5 bilen. Det f\u00f8rste vi startet med denne uken var \u00e5 bruke en arduino med analoge inputs fra joystick som skulle styre 4 leds (opp, ned, venstre og h\u00f8yre). […]<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-89","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-joystick-bil2013"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/89","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=89"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/89\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":92,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/89\/revisions\/92"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=89"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=89"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=89"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\n
\n<\/strong>Det f\u00f8rste vi startet med denne uken var \u00e5 bruke en arduino med analoge inputs fra joystick som skulle styre 4 leds (opp, ned, venstre og h\u00f8yre). Hovedpoenget med dette var \u00e5 se om vi klarte dimme leds med verdier hentet fra joysticken.
\nVi klarte dette ved hjelp av PWM utganger fra arduino.
\n![\"DSC_0592\"](\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DSC_0592.jpg\")
<\/a><\/p>\n
\nOverf\u00f8ringen av verdiene gjennom alle komponentene er noe vi forventet skulle ta lang tid og det hadde vi rett i.
\nVi startet uken med \u00e5 overf\u00f8re verdier fra den stasjon\u00e6re arduinoen til den stasjon\u00e6re raspberry pien med “Serial”. Deretter overf\u00f8rte vi fra den stasjon\u00e6re raspberry pien til den andre raspberry pien over lokalt nettverk, til sist fra raspberry pi til arduino med “Serial” igjen.
\nDette fikk vi ikke til \u00e5 fungere, klarte \u00e5 sende verdiene hele veien, men problemet ble \u00e5 lese verdiene og bruke de p\u00e5 arduinoen.<\/p>\n
\nI2C var svaret. Vi testet litt og fikk det til \u00e5 fungere n\u00e5r det ble sendt over verdier i en retning ( alts\u00e5 i OPP\/NED retning eller VENSTRE\/H\u00d8YRE retning), problemet dukket opp n\u00e5r vi skulle sende verdiene for begge retningene.<\/p>\n