{"id":8803,"date":"2024-09-03T10:39:36","date_gmt":"2024-09-03T09:39:36","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=8803"},"modified":"2024-09-03T10:39:36","modified_gmt":"2024-09-03T09:39:36","slug":"gruppe-3-introduksjon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=8803","title":{"rendered":"Gruppe 3 &#8211; Introduksjon"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Gruppemedlemmer:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Vinay Nayee (Maskin)<\/li>\n\n\n\n<li>Ida Linnea Larsen (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Kristian Endresen (Maskin)<\/li>\n\n\n\n<li>Bj\u00f8rn Ole L\u00f8iten (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Didrik Aas Bergan (Data)<\/li>\n\n\n\n<li>Ole Martin Borgan (Maskin)<\/li>\n\n\n\n<li>Martin Taraldstad (Data)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8827\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-300x200.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-768x512.jpg 768w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-1536x1025.jpg 1536w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/20240819-kongsberg-23217-compressed-2048x1366.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Team navn:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Creepy Crawlers Inc.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>V\u00e5rt prosjekt: Arachnatron<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Prosjektet v\u00e5rt g\u00e5r ut p\u00e5 at vi skal skape en edderkopp-lignende robot. M\u00e5let er \u00e5 utvikle en robot som skal kunne bevege seg autonomt.<\/p>\n\n\n\n<p>Siden gruppen v\u00e5r ikke har en elektroingeni\u00f8r, s\u00e5 er tankegangen v\u00e5r \u00e5 bruke off-the-shelf l\u00f8sninger. Id\u00e9en er \u00e5 bruke en Raspberry Pi med en tilkoblet Sense HAT some base, dette vil gi oss en rekkevidde med sensorer og muligheter for \u00e5 registrere milj\u00f8data. Det vil ogs\u00e5 v\u00e6re mulighet \u00e5 bygge ut systemet med flere sensorer hvis det blir aktuelt.<\/p>\n\n\n\n<p>For \u00e5 kontrollere robotens armer, er planen \u00e5 bruke servomotorer. Disse vil gi oss n\u00f8yaktig kontroll over hver enkelt arm.<\/p>\n\n\n\n<p>Ved \u00e5 bruke standardkomponenter som Raspberry Pi og Sense HAT reduserer vi kompleksiteten i utviklingsprosessen og kan fokusere mer p\u00e5 programvareutvikling og systemintegrasjon. Ingen av oss har mye erfaring da det gjelder utvikling av roboter, s\u00e5 vi f\u00e5r nok en bratt l\u00e6ringskurve. Derfor tenker vi at vi s\u00e5 fort som mulig m\u00e5 komme oss igang med testing av utstyr og \u00e5 sette oss inn i utviklingsmilj\u00f8et vi skal bruke. Etter kjapp googling s\u00e5 virker det ut som at vi b\u00f8r bruke ROS (Robot Operating System)<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Krav:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>A&nbsp;<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>kunne bevege seg<\/li>\n\n\n\n<li>kunne detektere hindringer for \u00e5 unng\u00e5 sammenst\u00f8t<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>B<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>kunne f\u00f8lge linje markeringer p\u00e5 gulvet<\/li>\n\n\n\n<li>kunne kontrolleres via en enhet<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>C<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>kunne g\u00e5 opp trappetrinn<\/li>\n\n\n\n<li>kunne plukke opp gjenstander<\/li>\n\n\n\n<li>kunne hoppe minst 5 cm over bakkeniv\u00e5&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>kunne f\u00f8lge etter en person&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gruppemedlemmer: Team navn: Creepy Crawlers Inc. V\u00e5rt prosjekt: Arachnatron Prosjektet v\u00e5rt g\u00e5r ut p\u00e5 at vi skal skape en edderkopp-lignende robot. M\u00e5let er \u00e5 utvikle en robot som skal kunne bevege seg autonomt. Siden gruppen v\u00e5r ikke har en elektroingeni\u00f8r, s\u00e5 er tankegangen v\u00e5r \u00e5 bruke off-the-shelf l\u00f8sninger. Id\u00e9en er \u00e5 bruke en Raspberry Pi [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":105,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-8803","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8803","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/105"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8803"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8803\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8829,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8803\/revisions\/8829"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8803"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=8803"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=8803"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}