Andrea Grubbe (Maskin)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Erik Nyborg-Vazquez (Data)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Kristian Erik Myren (Elektro)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Dag-Ove Christiansen (Elektro)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Hovedid\u00e9en v\u00e5r er et fotballbord hvor motspilleren er styrt autonomt og mekanisk via en mikrokontroller. Et kamera skal brukes til \u00e5 identifisere ballen og spore posisjonen ved bruk av computer vision (CV). Selve bordet skal kj\u00f8pes og de mekaniske komponentene skal monteres p\u00e5 den autonome spillersiden.<\/p>\n\n\n\n I fellesskap har vi begynt \u00e5 planlegge prosjektets l\u00f8p i et Gantt diagram. De f\u00f8rste kravene til systemet er f\u00f8rt i eget skjema og rangert etter ABC-prioriteringen. De f\u00f8rste konsepttegningene av systemet er tegnet. Sparrings prosessen er allerede igang med hvordan de forskjellige komponentene skal fungere sammen.<\/p>\n\n\n\n Maskinteamet har hatt hoved fokus p\u00e5 design og utforming av prosjektet. Med tanke p\u00e5 v\u00e5rt utgitte maksimum st\u00f8rrelsekrav p\u00e5 2m^3 og hensyn til de andre fagommer\u00e5dene og deres behov i form av plass og spesielt de bevegelige delene som har behov for str\u00f8mtilf\u00f8rsel.<\/p>\n\n\n\n I reaserch delen har vi hatt hovedfokus p\u00e5 de bevegelige delene og deres mekaniske funksjonsbehover. Hva skal bevege seg, hvordan skal det bevege seg, og hvordan skal disse fungere i tandem uten \u00e5 komme i veien for hverandre er hoved problemene vi har fokusert p\u00e5.<\/p>\n\n\n\n Elektroteamet har unders\u00f8kt sensorer som kan brukes til sporing av ballens posisjon p\u00e5 banen. I research porsjonen av denne uken har det v\u00e6rt fokus p\u00e5 styring av posisjonen til spillerne p\u00e5 banen og komunikasjon mellom program og motor, dette har foreg\u00e5tt ved konsultering av de andre fagommer\u00e5dene for samkj\u00f8ring av b\u00e5de behov og hva som er mulig med kompetansen gruppen sitter med.<\/p>\n\n\n\nFelles arbeid<\/h2>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXeCdx1jJAY4Jgm8QYga3Whxi3jiZRXrrIKlJlR-qWPtQRLTGP9WAHLEOsQOPMFGemO8ykvDDWbF5cAav24fyhXuVP6PxbnT5OaN6pwmabqeGaxDcPliarukfM1ueavF-c1fCQ8MRn_talvMvGCr1uW9t6nT?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\")
Maskin<\/h2>\n\n\n\n
Elektro <\/h2>\n\n\n\n
Data <\/h2>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/lh7-rt.googleusercontent.com\/docsz\/AD_4nXdUPYzHPKGCQVAn9EgA-72pDybTyZ9sRT2Ftjwpsd2EsvSm4WgqFhSaJyBSPVUO3hMaHoYiCo4RR7tchsNhNS6pJx8KmJcuuW4CfBmV3Lg9ji_S48QtLvuoOZFcDtLhqXo1pamyJrwL3TCJlHJTa6ZkgkU?key=HLY47kmUYcYAL59Kqj4QiA\")
<\/p>\n\n\n\n