{"id":814,"date":"2014-12-02T01:00:38","date_gmt":"2014-12-02T01:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=814"},"modified":"2014-12-03T21:05:01","modified_gmt":"2014-12-03T21:05:01","slug":"robothund-attende-oppdatering-01-12-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=814","title":{"rendered":"Robothund &#8211; \u00c5ttende Oppdatering (01.12.2014)"},"content":{"rendered":"<p><strong>Hei!<\/strong><\/p>\n<p>Denne oppdateringen g\u00e5r igjennom det som har blitt gjort mandag \u00a01. desember.<\/p>\n<p>Dagen begynte med at vi satte oss inn i hvordan vi skulle ta i bruk skolens motorskjold.\u00a0De kalles Keyes L298 motorskjold. Disse har da ikke de samme inngangene som vi har p\u00e5 BrickPi&#8217;en, slik at vi blir n\u00f8dt til \u00e5 klippe og avisolere ledningene til motorene. P\u00e5 bildet ser vi et motorskjold koblet opp til Raspberry Pi&#8217;en og et batteri, for \u00e5 teste motoren som ligger ved siden av.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Test-av-skjold.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-829\" src=\"http:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Test-av-skjold-300x168.jpg\" alt=\"Test av skjold\" width=\"300\" height=\"168\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Test-av-skjold-300x168.jpg 300w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Test-av-skjold-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>For \u00e5 kunne ta i bruk et slikt motorskjold, m\u00e5 man i tillegg kunne bruke GPIO pinnene p\u00e5 Raspberry Pi&#8217;en. Vi m\u00e5tte derfor ogs\u00e5 finne ut hvordan vi fikk tilgang til \u00e5 bruke disse pinnene. Med det, s\u00e5 m\u00e5tte vi ogs\u00e5 sette oss inn i puls-bredde modulasjon av Lego motorene v\u00e5re. Dette var for \u00e5 pr\u00f8ve \u00e5 unng\u00e5 at motorene skulle gi ut like mye ampere under stalling. I tillegg f\u00f8rte det til at vi enklere kunne styre hvor fort vi \u00f8nsket at motorene skulle g\u00e5.<\/p>\n<p>Videre blir det \u00e5 koble opp alt slik vi hadde det tidligere, og teste at motorskjoldene klarer \u00e5 kj\u00f8rte alt samtidig.<\/p>\n<p>Vi snakkes! \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hei! Denne oppdateringen g\u00e5r igjennom det som har blitt gjort mandag \u00a01. desember. Dagen begynte med at vi satte oss inn i hvordan vi skulle ta i bruk skolens motorskjold.\u00a0De kalles Keyes L298 motorskjold. Disse har da ikke de samme inngangene som vi har p\u00e5 BrickPi&#8217;en, slik at vi blir n\u00f8dt til \u00e5 klippe og [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-814","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/814","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=814"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/814\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":849,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/814\/revisions\/849"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=814"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=814"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=814"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}