{"id":800,"date":"2014-11-29T14:46:32","date_gmt":"2014-11-29T14:46:32","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=800"},"modified":"2014-12-03T21:03:28","modified_gmt":"2014-12-03T21:03:28","slug":"robothund-syvende-oppdatering-28-11-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=800","title":{"rendered":"Robothund – Syvende Oppdatering (28.11.2014)"},"content":{"rendered":"

Hei igjen!\u00a0<\/strong><\/p>\n

Vi mottok skjoldet den 27., slik at den 28. satte vi oss ned for \u00e5 f\u00e5 alt opp og g\u00e5.<\/p>\n

Vi startet dagen med \u00e5 fokusere p\u00e5 Gstreamer, for \u00e5 f\u00e5 til kamera str\u00f8mmen. Mens Raspberry Pi’en sto og installerte, bygde vi om p\u00e5 roboten, for \u00e5 forsterke den. Dette var da for \u00e5 gj\u00f8re heisingen\/senkingen enklere og med mindre hakking. St\u00f8ttehjulene ble ogs\u00e5 festet og styrket, slik at trappeutfordringene skulle l\u00f8ses. P\u00e5 bildet under ser man hvordan vi har bygget opp roboten. Ledninger til heising\/senking festet vi enkelt med noen strips p\u00e5 toppen, for enkelhetens skyld. \ud83d\ude42<\/p>\n

\"Robot<\/a><\/p>\n

Da vi var forn\u00f8yde med oppbyggingen, gikk vi over til \u00e5 koble roboten til Raspberry Pi’en, og da med det nye BrickPi skjoldet.\u00a0Vi koblet alt opp slik at vi kunne f\u00e5 til b\u00e5de kj\u00f8ring og heising\/senking, tr\u00e5dl\u00f8st. Uken f\u00f8r hadde endelig spenningsregulatoren v\u00e5r ankommet, slik at ved litt lodding, kunne vi koble v\u00e5rt 11,1 volt batteri til Raspberry Pi’en som bare t\u00e5ler 3,3 volt. P\u00e5 bildet under ser vi gruppa jobber med b\u00e5de lodding og installering av kamera!<\/p>\n

\"Lodding<\/a>
Lodding og kamera testing<\/figcaption><\/figure>\n

Etterhvert som b\u00e5de oppbygning og oppkobling var gjennomf\u00f8rt, gikk vi over for \u00e5 fikse kamera str\u00f8mming og Gstreamer problemene. Med litt feils\u00f8king og googling, greide vi endelig \u00e5 finne ut av kamera problemene. Vi klarte da \u00e5 starte en “pipeline” via Gstreamer, som sender videofeeden til en mottaker p\u00e5 Windows. Bildet under viser at “pipelinen” og kameraet str\u00f8mmer direkte fra kameraet.<\/p>\n

\"Raspberry<\/a>
Raspberry Pi Camera in action!<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Tilslutt koblet vi alt slik at det fungerte tr\u00e5dl\u00f8st via Wi-Fi, og feste b\u00e5de Brick Pi og batteriet p\u00e5 roboten. Deretter testet vi alt kj\u00f8rende samtidig, og alt fungerte relativt greit uten store problemer! \ud83d\ude42 Det var litt hakking ved heising og senking, men den tr\u00e5dl\u00f8se kj\u00f8ringen og kameraet fungerte akkurat som det skulle. En person styrte alt fra en ende av dronesonen, mens roboten var i andre enden.
\nMen etter en liten stund, mens vi kj\u00f8rte litt rundt, s\u00e5 sa det “puff” og det kom r\u00f8yk. BrickPi skjoldet ble \u00f8delagt igjen. P\u00e5 bildet under ser man tydelig, p\u00e5 den nederste brikken, hvor det har g\u00e5tt galt p\u00e5 BrickPi’en.<\/p>\n

\"\u00d8delagt<\/a>
\u00d8delagt BrickPi<\/figcaption><\/figure>\n

Vi bestemte oss derfor for \u00e5 pr\u00f8ve med skolens motorskjold p\u00e5 mandag, og se om det var mulig \u00e5 f\u00e5 ting tilbake til der de var. Med utslitte hoder dro vi skuffende hjem uten robot eller BrickPi skjold.<\/p>\n

Vi snakkes! \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Hei igjen!\u00a0 Vi mottok skjoldet den 27., slik at den 28. satte vi oss ned for \u00e5 f\u00e5 alt opp og g\u00e5. Vi startet dagen med \u00e5 fokusere p\u00e5 Gstreamer, for \u00e5 f\u00e5 til kamera str\u00f8mmen. Mens Raspberry Pi’en sto og installerte, bygde vi om p\u00e5 roboten, for \u00e5 forsterke den. Dette var da for […]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-800","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/800","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=800"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/800\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":813,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/800\/revisions\/813"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=800"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=800"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=800"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}