{"id":767,"date":"2014-11-07T21:44:06","date_gmt":"2014-11-07T21:44:06","guid":{"rendered":"http:\/\/dronesonen.hibu.no\/?p=767"},"modified":"2014-12-03T21:01:20","modified_gmt":"2014-12-03T21:01:20","slug":"robothund-femte-oppdatering-07-11-2014","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=767","title":{"rendered":"Robothund &#8211; Femte Oppdatering (07.11.2014)"},"content":{"rendered":"<p><strong>Hei!<\/strong><\/p>\n<p>Prosjektet har g\u00e5tt fremover, men sykdom og operasjoner har f\u00f8r til at enkelte dager har v\u00e6rt mindre effektive.<\/p>\n<p>Vi har jobbet en del med kameraet, for \u00e5 klare \u00e5 str\u00f8mme videofeed fra VNC til Windows. Forel\u00f8pig har vi brukt programmene Netcat og Mplayer for \u00e5 kunne str\u00f8mme. Det programmene skal gj\u00f8re, er at p\u00e5 Raspberry Pi&#8217;en, skal de lage en &#8220;pipeline&#8221; med en videofeed, som blir mottatt i en mottaker i Windows. Vi fikk dette til \u00e5 fungere, men med veldig mye forsinkelse. Det var nesten opp imot 10 sekunders forsinkelse. Derfor skal vi se om vi istedet kan ta i bruk et annet program som kalles Gstreamer. Dette skal v\u00e6re mer optimalisert for Raspberry Pi.<\/p>\n<p>De bestilte Lego tannstengene har blitt satt p\u00e5, slik at roboten kan n\u00e5 heises h\u00f8yt nok, slik at vi kan f\u00e5 roboten over trappekanten! Vi m\u00e5 finne ut hvordan vi skal sette opp st\u00f8ttehjulene, slik at full trappetesting kan utpr\u00f8ves.<\/p>\n<p>I\u00a0tillegg har vi diskutert og testet ut ulike oppbygninger av Lego roboten.<br \/>\nVi har diskutert hva slags metode vi skal bruke p\u00e5 svingingen. Enten om vi skal svinge i fronten av roboten, eller om vi skal svinge ved \u00e5 kj\u00f8re de to hjulene p\u00e5 hver side av bilen med ulik fart.<br \/>\nHeising\/senking har ogs\u00e5 v\u00e6rt med i diskusjonen. Skal vi heise robotkroppen med tannhjul og tannstenger p\u00e5 en side av heisep\u00e5len, eller om det fungerer bedre \u00e5 ha det p\u00e5 begge sidene.<br \/>\nGruppa har ogs\u00e5 kommet frem til at roboten m\u00e5 bygges ganske stabilt for at den skal kunne heises. Disse punktene m\u00e5 alle testes og planlegges f\u00f8r vi g\u00e5r videre.<\/p>\n<p>Fremover kommer alts\u00e5 gruppa til \u00e5 jobbe videre med kamera str\u00f8mming og videreutvikling av roboten. Deretter kan vi g\u00e5 videre og koble alt opp mot Brick Pi&#8217;en, og se hva som m\u00e5 jobbes med.<\/p>\n<p>Vi snakkes! \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hei! Prosjektet har g\u00e5tt fremover, men sykdom og operasjoner har f\u00f8r til at enkelte dager har v\u00e6rt mindre effektive. Vi har jobbet en del med kameraet, for \u00e5 klare \u00e5 str\u00f8mme videofeed fra VNC til Windows. Forel\u00f8pig har vi brukt programmene Netcat og Mplayer for \u00e5 kunne str\u00f8mme. Det programmene skal gj\u00f8re, er at p\u00e5 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":30,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-767","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-smart-systems-2014-robothund"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/767","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/30"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=767"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/767\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":793,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/767\/revisions\/793"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=767"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=767"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=767"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}