{"id":7642,"date":"2023-09-17T20:18:12","date_gmt":"2023-09-17T19:18:12","guid":{"rendered":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7642"},"modified":"2023-09-17T20:18:12","modified_gmt":"2023-09-17T19:18:12","slug":"autonomous-car-week-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/?p=7642","title":{"rendered":"Autonomous Car &#8211; Week 4"},"content":{"rendered":"\n<p>Her er en oversikt over hva hvert teammedlem har oppn\u00e5dd denne uken.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Abdiqani:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Denne uken har jeg v\u00e6rt jeg jobbet med to sentrale aspekter av simulasjonen, nemlig design og coding.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Design:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Jeg har startet prosessen med \u00e5 designe banen som den autonome bilen skal navigere gjennom. For \u00e5 \u00f8ke realismen har jeg lastet ned en bilmodell fra Unity Asset Store, som vil fungere som kj\u00f8ret\u00f8yet v\u00e5rt i simuleringen. Dette vil gi oss en visuell referanse for hvordan bilen vil bevege seg p\u00e5 den faktiske.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Coding:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>I tillegg til banedesign har jeg ogs\u00e5 startet arbeidet med koding av selve bilen. Dette inneb\u00e6rer \u00e5 kode bilens funksjonalitet, inkludert styring og navigasjon innenfor simuleringen. Selv om dette arbeidet er i en tidlig fase, er det en kritisk del av prosjektet for \u00e5 oppn\u00e5 full autonomi. Planen er f\u00f8rst \u00e5 gj\u00f8re bilen kj\u00f8rbar og deretter legge til funksjonene.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Alinur:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Jeg har fokusert p\u00e5 \u00e5 designe arkitekturen til den mobile appen ved hjelp av UML (Unified Modeling Language) og har ogs\u00e5 arbeidet med \u00e5 designe visningene til appen.\u00a0\u00a0<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&nbsp;UML-modellering for \u00e5 definere appens struktur og komponentinteraksjoner.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Design av brukergrensesnittet for appen, inkludert visninger for overv\u00e5king av den autonome bilen.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Denne uken har jeg begynt \u00e5 designe arkitekturen til applikasjonen v\u00e5r som den autonome bilen vil bruke. Applikasjonen vil ha fire knapper, inkludert en foroverknapp som lar bilen bevege seg fremover, en bakoverknapp som vil la bilen bevege seg bakover, og to knapper for h\u00f8yre og venstre side for \u00e5 styre bilen b\u00e5de til venstre og h\u00f8yre. Under arkitektonisk design vil vi bruke UML-diagrammer for \u00e5 vise hvordan systemene er koblet sammen. Nedenfor er en UML-design som viser designet av applikasjonen.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"451\" height=\"273\" src=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/image-81.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7643\" srcset=\"https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/image-81.png 451w, https:\/\/dronesonen.usn.no\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/image-81-300x182.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 451px) 100vw, 451px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Dette diagrammet illustrerer designen av appen. Siden den autonome bilen har sensorer foran og p\u00e5 begge sider, og vi trenger \u00e5 samle data fra bilen, fungerer kontrollkommandoknappen som en tilkobling til alle enhetene, fra sensorene til de andre kontrollknappene.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Ghebre:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Jeg har startet arbeidet med koding relatert til bilens kobling og kontrollsystemer.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Forskning og implementering av bilens kontrollsystemer og autonome funksjoner.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Koding av bilens grunnleggende navigasjonssystem og funksjonalitet.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Abdirahman:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Jeg jobbet med forskjellige oppgaver denne uken, som \u00e5 designe en app for bilen. Videre jobbet jeg ogs\u00e5 med og utf\u00f8rte forskning knyttet til hvordan man programmerer bilen. Det ser bra ut s\u00e5 langt, og jeg ser frem til neste uke.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Konklusjon:<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Prosjektet v\u00e5rt g\u00e5r fremover, og er i tr\u00e5d med v\u00e5re m\u00e5l og tidsplaner. Hvert teammedlem har gjort betydelige fremskritt innenfor sine tildelte ansvarsomr\u00e5der, og dette bringer oss n\u00e6rmere en vellykket l\u00f8sning for en autonom bil.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Her er en oversikt over hva hvert teammedlem har oppn\u00e5dd denne uken.&nbsp; Abdiqani:&nbsp; Denne uken har jeg v\u00e6rt jeg jobbet med to sentrale aspekter av simulasjonen, nemlig design og coding.\u00a0 Design:&nbsp; Jeg har startet prosessen med \u00e5 designe banen som den autonome bilen skal navigere gjennom. For \u00e5 \u00f8ke realismen har jeg lastet ned en [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":98,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-7642","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7642","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/98"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=7642"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7642\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7644,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/7642\/revisions\/7644"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=7642"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=7642"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dronesonen.usn.no\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=7642"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}